Hallo,
ich möchte mit meinem ATmega8 einen IR-Poroximity-Sensor konstruieren.
Dazu möchte ich den Timer1 zum einen dazu verwenden, um über den
OC1A-Pin eine IR-LED mit PWM anzusteuern, den ADC0-Pin zum Auslesen des
Photostroms einer Photodiode verwenden und eine PWM je nach ADC-Wert
über den OC1B-Pin auf eine LED geben.
Geht das prinzipiell bei Verwendung nur eines Timers?
Mein Code:
1 | /*
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2 | * IR_Proximity.c
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3 | *
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4 | * Created: 09.03.2015 21:14:05
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5 | * Author: Joe
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6 | */
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7 |
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8 | #include <avr/io.h>
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9 | #include <avr/interrupt.h>
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10 |
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11 | int main(void)
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12 | {
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13 |
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14 | // Pin PB2, PB1 und PB0 als Ausgang
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15 | DDRB |= (1<<PB2) | (1<<PB1) | (1<<PB0);
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16 |
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17 | //---Timer1 konfigurieren---//
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18 | //--------------------------//
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19 | //lösche OC1A beim Compare-Match und setze OC1A nach dem Timer-Reset -> COM1A1 = 1, COM1A0 = 0
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21 | //Fast PWM 8 Bit Modus -> WGM10 = 1, WGM11 = 0, WGM12 = 1, WGM13 = 0
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22 |
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23 | //Timer1 Clock Source
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24 | // 1/8 des Controller-Clocktakts -> CS10 = 0, CS11 = 1, CS12 = 0
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25 |
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26 | TCCR1A = (1<<COM1A1) | (1<<COM1B1) | (1<<WGM10);
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27 |
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28 | TCCR1B = (0<<CS10) | (1<<CS11) | (0<<CS12) | (1<<WGM12);
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30 | //Duty-Cycle einstellen -> Duty-Cycle = 50% (n-1/256)
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31 | OCR1A = 127;
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32 |
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33 | //ADC konfigurieren --- ADC0 ist der Messeingang für die Fotodiode SFH 203 FA
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34 | //zunächst werden Referenzspannung, die interne, und der ADC-Input-Pin festgelegt
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35 | ADMUX = (1<<REFS1) | (1<<REFS0) | (0<<ADLAR) | (0<<MUX3) | (0<<MUX2) | (0<<MUX1);
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37 | //nun wird festgelegt in welchem Modus der ADC läuft und mit welchem Takt
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38 | ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADSC) | (1<<ADFR) | (1<<ADIE);
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39 |
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40 | //Globale Interrupts aktivieren
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41 | sei();
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43 | //Konvertierung starten
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44 | ADC |= (1<<ADSC);
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46 | for(;;);
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47 | {
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48 |
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49 | }
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50 | return 0;
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51 | }
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52 |
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53 | //Interrupt-Service-Routine
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54 | ISR(ADC_vect)
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55 | {
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56 |
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58 | //OCR1B = ADC;
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59 |
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60 |
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61 |
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62 | if(ADC > 1000)
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63 | {
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64 | PORTB |= (1<<PB0);
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65 | }
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66 | else
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67 | {
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68 | PORTB &= ~(1<<PB0);
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69 | }
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70 | }
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Ich habe versucht mit der auskommentierten Zeile in der ISR die PWM für
den OC1B-Pin zu setzen, leider ohne Erfolg.
Meine Status-LED flackert ohne Objektkopplung und wird nicht heller bei
Objektannäherung.
Ist der Denkfehler bei Verwendung eines Timers oder woanders ein Fehler
im Code?
Vielen Dank für jede Hilfe!
Gruß
Joe
