Announcement: there is an English version of this forum on Ich möchte einen Drehgeber mit einem STM32F4 Discovery Simulieren. Dazu habe ich einen Timer programmiert, der eine ISR aufruft. In der ISR werden zwei Pins in vier Schritten versetzt gesetzt und damit der Drehgeber Simuliert. Das funktioniert auch einwandfrei. Das Problem ist nun, das bei 100kHz Schluss ist und sich der uC wegen der vielen Interupts aufhängt. Gibt es in einem der Timer einen Modus mit dem man einen Drehgeber simulieren kann? ZB. mit zwei compare Registern um einen Pin ein und auszuschalten? Das natürlich mit zwei Kanälen. Danke.
Ich gehe mal davon aus, dass Du Gray Code erzeugen willst. Du brauchst eigentlich nur zwei Timer, die um 90° versetzt laufen. Beide Timer auf die gleiche Frequenz setzen, auf Center-Aligned Mode stellen. Starte den 1. Timer (A-Kanal). Über das Update-Event dieses Timer kannst Du kann den 2. Timer (B-Kanal) starten. Danach laufen beide phasenversetzt. Wenn Du die andere Richtung haben willst, zuerst Timer2 starten und dann erst Timer1. Wenn's noch schneller werden soll, gibt es auch noch die Möglichkeit Timer zu synchronisieren.
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