Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Mit STM32F407 und Timer Drehgeber simulieren?


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von Micha (Gast)


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Ich möchte einen Drehgeber mit einem STM32F4 Discovery Simulieren.
Dazu habe ich einen Timer programmiert, der eine ISR aufruft. In der ISR 
werden zwei Pins in vier Schritten versetzt gesetzt und damit der 
Drehgeber Simuliert.
Das funktioniert auch einwandfrei. Das Problem ist nun, das bei 100kHz 
Schluss ist und sich der uC wegen der vielen Interupts aufhängt.

Gibt es in einem der Timer einen Modus mit dem man einen Drehgeber 
simulieren kann? ZB. mit zwei compare Registern um einen Pin ein und 
auszuschalten? Das natürlich mit zwei Kanälen.

Danke.

von Pepe (Gast)


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Ich gehe mal davon aus, dass Du Gray Code erzeugen willst.

Du brauchst eigentlich nur zwei Timer, die um 90° versetzt laufen.
Beide Timer auf die gleiche Frequenz setzen, auf Center-Aligned Mode 
stellen.
Starte den 1. Timer (A-Kanal). Über das Update-Event dieses Timer kannst 
Du kann den 2. Timer (B-Kanal) starten. Danach laufen beide 
phasenversetzt.

Wenn Du die andere Richtung haben willst, zuerst Timer2 starten und dann 
erst Timer1.

Wenn's noch schneller werden soll, gibt es auch noch die Möglichkeit 
Timer zu synchronisieren.

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