Seriel input Arduino

[Chandler B. (chandler)]

Hallo,
ich möchte beim Arduino Werte über den Seriellen Monitor an den Arduino 
schicken, mit denen ich später weiterarbeiten möchte. Diese Werte möchte 
ich eigentlich in HEX eingeben, ist aber das kommt später.

Zum Testen möchte ich die Eingegebenen Werte zunächst einfach ausgeben. 
Aber hier gibt es schon Probleme bei der Ausgabe

 char buffer[10];
int key_A[6], key_B[6], key[6];
int dataA[6], dataB[6], data[6];
int bindex = 0, dindex = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println("Input Key");
  read_key();
  Serial.println("Output KEY");
  for (int i = 0; i < sizeof(key_A); i++) {
    Serial.println(data[i]);
  }
}


int read_key() {
  while (!Serial.available()) {}
  while (Serial.available() > 0) {
    buffer[bindex] = Serial.read(); //aktuelles Zeichen einlesen
    if (buffer[bindex] == ',') { //Trenner oder Zeilenende gefunden
      dataA[dindex] = atoi(buffer); //Umwandeln in eine Zahl
      dindex++;
      bindex = 0; //Buffer Index zurücksetzen
      if (buffer[bindex] == '\n') {
        bindex = 0;
        dindex = 0;
      }
    }
    else {
      bindex++;
    }
  }
}

in der funktion read_key() ermittel ich die eingegebenen Werte. dazu 
setze ich zunächst alle werte in ein weiteren array, aus dem ich später 
mit atoi() einen wert bekomme. Das Funktioniert auch.
Wenn ich als Input schreibe:
1,2,3,4,5,6,
bekomme ich im Montior folgendes

Input
Output
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Input
Output
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
Input
Output
0
0
0
0
0
0
1
2
3
4
5
6
Input

Wieso läuft der die loop() immer wieder durch? und gibt mir so etwas 
heraus?

eigentlich möchte ich im späteren Verlauf die Funktion so benutzen, dass 
sie immer wieder aufgerufen werden kann

void loop(){
...
key_A = read_key()
key_B = read_key()
...
}

hat jemand einen tip, wie ich das hinbekommen kann?

Gruß