Was ist "Sense" beim DRV134

Hallo,

ich habe keine Ahnung, ob ich hier richtig bin, also bitte ich um 
Nachsicht.
Seit einiger Zeit beschäftige ich mich mit Elektronik, gerade, was 
Ausiotechnik anbelangt. Und da habe ich eine Frage, bei der ich im Netz 
nicht wirklich weiterkomme:
Bei dem DRV134 und INA134 gibt es einen "Sense"-Eingang. Was bewirkt 
denn dieser Eingang genau?

Vielen Dank schon mal im Vorraus
Daniel