Probleme mit Attiny und Strommessung mit int. diff. ADC

OP #4088984
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Hallo!

Ich sitze seit ein paar Tagen an einer Schaltung mit einem Attiny861A, 
der mittels PWM und Treibermosfet einen Step-Down-Regler realisieren 
soll.
Probleme habe ich bei der Strommessung, der Schaltungsteil ist 
angehängt. Ich messe Strom und Spannung über zwei Spannungsteiler und 
nutze die interne Referenz von 2.56V (ext. gepuffert). Die 
Spannungsmessung funktioniert einwandfrei, nur bei der differentiellen 
Strommessung über einen 0.1R-Shunt (2x0.22R parallel) gibt es Probleme. 
Ich habe Ströme bis 5A, die über den Shunt und die Spannungsteiler eine 
Spannung bis 60mV ergeben. Diese gehen auf den internen differentielle 
OP und werden dort 32fach verstärkt.
Die Schaltung habe ich mit einem ohmschen Widerstand abgeglichen und das 
funktioniert auch super. Wenn ich jetzt aber einen Akku an den 
Step-Down-Regler anschließe (das ganze soll ein Ladegerät werden), dann 
haut die Strommessung nicht mehr hin. Komischerweise ist der Stromfehler 
auch noch abhängig von der Spannung des Akkus. Als Beispiel: 
Sollstrom=500mA, bei 2V-Akkuspannung habe ich annähernd 500mA, bei 8.5V 
habe ich nur noch 350mA und bei 13V nur noch 250mA.
Kann mir das Jemand erklären oder hat 'nen Tipp woran das liegt?

Danke und Grüße, Nico
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