AVR im Auto

Hallo,
ich habe vor eine Schaltung mit AVR ins Auto einzubauen. Außerdem sollen 
noch ein GPS, sowie ein GSM-Handy mit Strom beliefert werden. Und jetzt 
kommt's : Das ganze soll beim Ausfall der Autobatterie durch einen Akku 
gestützt weiterlaufen. Dabei stellen sich folgende Probleme : Wie 
bekomme ich aus dem "verseuchten" Boardnetz eine ordentliche Spannung 
für die Versorgung und wie lässt sich dann noch eine Ladeschaltung 
konstruiren, die dafür sorgt, dass die Akkus bei Stromausfall nicht 
schwächeln ? Sollte man die Akkus dauerladen, welchen Typ überhaupt von 
Akkus verwenden ( Blei,oder NiMH ) ? Li-Akkus sind doch schwieriger zu 
laden, oder ? Da gibt's doch sicherlich hir ein paar Leute, die Ihren 
AVR mit ins Auto nehmen .  Gruß

Steffen