Kurze Frage, kann man mehrer digitale Modellbauservos parallel an den TX eines Atmegas klemmen und einzeln ansteuern (können die I2C)?
nein, normale Modellbauservos kennen keinen Bus, d.h. Du brauchst für jedes Servo einen Pin. Bei S-Bus-servos ist das anders.
Die Servos werden üblicherweise mit Impulsen zwischen 1ms und 2ms angesteuert, die alle 20ms wiederholt werden. Es gibt keine Adressierung etc.
Leon schrieb: > Kurze Frage, kann man mehrer digitale Modellbauservos parallel an den TX > eines Atmegas klemmen Ja. > und einzeln ansteuern (können die I2C)? Nein.
thomas schrieb: > nein, normale Modellbauservos kennen keinen Bus Es geht ausdrücklich um digitale. Im Artikel Modellbauservo Ansteuerung steht nicht ohne Grund "... kamen Servos auf den Markt, bei denen die übliche Ansteuerung mittels Impulsen durch diverse digitale Bussysteme ersetzt wurde." Von Futaba gibt es z.B. den S-Bus http://www.futaba-rc.com/sbus/
Wolfgang schrieb: > thomas schrieb: > nein, normale Modellbauservos kennen keinen Bus > > Es geht ausdrücklich um digitale. Mit "Digitale Servos" sind im allgemeinen Sprachgebrauch NICHT die SBus-Servos gemeint! Es geht dabei um die Ausführung der Servoelektronik. Also ob die Steuersignale analog oder digital verarbeitet werden. Ulli-B
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