Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Atmega: mehrer digitale Modellbauservos parallel an TX


von Leon (Gast)


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Kurze Frage, kann man mehrer digitale Modellbauservos parallel an den TX 
eines Atmegas klemmen und einzeln ansteuern (können die I2C)?

von thomas (Gast)


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nein, normale Modellbauservos kennen keinen Bus, d.h. Du brauchst für 
jedes Servo einen Pin. Bei S-Bus-servos ist das anders.

von Markus M. (adrock)


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Die Servos werden üblicherweise mit Impulsen zwischen 1ms und 2ms 
angesteuert, die alle 20ms wiederholt werden.

Es gibt keine Adressierung etc.

von jumbo (Gast)


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Leon schrieb:
> Kurze Frage, kann man mehrer digitale Modellbauservos parallel an den TX
> eines Atmegas klemmen

Ja.

> und einzeln ansteuern (können die I2C)?

Nein.

von Wolfgang (Gast)


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thomas schrieb:
> nein, normale Modellbauservos kennen keinen Bus

Es geht ausdrücklich um digitale.

Im Artikel Modellbauservo Ansteuerung steht nicht ohne Grund "... 
kamen Servos auf den Markt, bei denen die übliche Ansteuerung mittels 
Impulsen durch diverse digitale Bussysteme ersetzt wurde."

Von Futaba gibt es z.B. den S-Bus
http://www.futaba-rc.com/sbus/

von Ulli-B (Gast)


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Wolfgang schrieb:
> thomas schrieb:
> nein, normale Modellbauservos kennen keinen Bus
>
> Es geht ausdrücklich um digitale.

Mit "Digitale Servos" sind im allgemeinen Sprachgebrauch NICHT die 
SBus-Servos gemeint!

Es geht dabei um die Ausführung der Servoelektronik. Also ob die 
Steuersignale analog oder digital verarbeitet werden.

Ulli-B

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