Attiny841 PWM an DRV8833

[Attiny841 (Gast)]

Hallo,

ich möchte einen kleinen Miniaturmotor mit einem Texas Instrument 
DRV8833 antreiben. Dazu nutze ich einen Atmel Attiny841.

Leider wurde mir aus dem Tutorial ersichtlich, welcher PWM Modus der 
richtige ist.
https://www.mikrocontroller.net/articles/Motoransteuerung_mit_PWM

Über einen Potentiometer soll die Richtung ausgelesenw erden und in die 
Register geschrieben werden.
Nur ändert sich hier weder die Motorrichtung, noch die Drehzahl.

#define F_CPU      8000000

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

#define MOTOR_DDR    DDRA
#define MOTOR_PORT    PORTA
#define MOTOR_FW_PIN  (1<<2)
#define MOTOR_RW_PIN  (1<<3)
#define MOTOR_FW_ON    TOCPMCOE |= (1<<TOCC1OE)
#define MOTOR_FW_OFF  TOCPMCOE &= ~(1<<TOCC1OE)
#define MOTOR_RW_ON    TOCPMCOE |= (1<<TOCC2OE)
#define MOTOR_RW_OFF  TOCPMCOE &= ~(1<<TOCC2OE)

uint32_t map(uint32_t x, uint32_t in_min, uint32_t in_max, uint32_t out_min, uint32_t out_max)
{
  return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}

uint16_t adc_read(uint8_t channel)
{
  ADMUXA = (ADMUXA & ~(0x1F)) | (channel & 0x1F);
  ADCSRA |= (1<<ADSC);
  while(ADCSRA & (1<<ADSC));
  return ADCW;
}

int main(void)
{
  // ADC initialiseren
  ADCSRA |= (1<<ADEN) | (1<<ADSC);
  while(ADCSRA & (1<<ADSC));
  (void)ADCW;
  
  
  // Motor initialisieren
  MOTOR_DDR |= MOTOR_FW_PIN | MOTOR_RW_PIN;
  MOTOR_PORT &= ~(MOTOR_FW_PIN | MOTOR_RW_PIN);
  
  // CLK ~3,9kHz, Phasen und Frequenz korrekt, nicht invertierend
  TCCR1A=(1<<COM1A1) | (1<<COM1B1) | (1<<WGM10);
  TCCR1B= (1<<WGM13) | (1<<CS12);

  TOCPMSA0 = (1<<TOCC2S0) | (1<<TOCC1S0);
  MOTOR_FW_OFF;
  MOTOR_RW_OFF;

  sei();

  while(1)
  {
        const uint8_t MOTOR_FW_MIN = 50;
        const uint8_t MOTOR_FW_MAX = 200;
        const uint8_t MOTOR_RW_MIN = 50;
        const uint8_t MOTOR_RW_MAX = 100;
    
    uint8_t poti = adc_read(0);
      
    if(poti > 511)
    {
      MOTOR_RW_OFF;
      MOTOR_FW_ON;
      OCR1A = map(poti, 512, 1023, MOTOR_FW_MIN, MOTOR_FW_MAX);
    }
    else
    {
      MOTOR_FW_OFF;
      MOTOR_RW_ON;
      OCR1B = map(poti, 0, 511, MOTOR_RW_MAX, MOTOR_FW_MIN);
    }
    
    _delay_ms(100);
  }
}

[Attiny841 (Gast)]

Keiner eine Idee? Ich hatte das ganze schon mal am laufen, finde das 
Projekt in meinen Backups leider nicht wieder.