Atmega 328 / TWI-Problem / TWCR

[Matze (Gast)]

Hallo,

Ich möchte den TWI-Bus eines Atmega328 als I2C-Master verwenden um die 
Temperatur eines DS1621 Temp-Sensors auszulesen.

Dazu habe ich den Code aus dem Datenblatt genommen, Baudrate auf 100KHZ 
gestellt.

void I2C_Init()
{
  //SCL=16*10^6/(16+2*twbr*prescaler)
  //Prescaler=1;
  //twbr=(16*10^6-SCL*16)/(SCL*2)
  TWBR=72;  //--> 100KHZ
  TWSR=(0<<TWPS0)|(0<<TWPS1);  //--> Prescaler = 1
}

Sie scheint zu stimmen, jedoch möchte ich auch Daten Senden.
Dazu soll diese Funktion es ermöglichen ein Byte an eine Adresse zu 
senden.

uint8_t I2C_Send(uint8_t address, uint8_t data)
{
  /* I2C */
  /*Send start condition*/
  TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
  /* warten bis Start gesendet */
  while (!(TWCR &(1<<TWINT)));
  /* Goto error if Status different from Start*/
  if ((TWSR & 0xF8) != 0x08)
    return (TWSR & 0xF8); //Fehler?
  /* Start transmission of address */
  TWDR = address;
  TWCR = (1<<TWINT) |(1<<TWEN);
  /* wait for Address has been transmitted */
  while (!(TWCR &(1<<TWINT)))
  ;
  /* Check value of Status-Register */
  if (((TWSR & 0xF8) != 0x18) || ((TWSR & 0xF8) != 0x20) || ((TWSR & 0xF8) != 0x38))
    return 2;
  /* Start transmission of data */
  TWDR = data;
  TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
  /* Wait for Data has been transmitted */
  while (!(TWCR &(1<<TWINT)))
    ;
  /* goto error if no ACK comes */
  if ((TWSR & 0xF8) != 0x28)
    return 3;
  /* transmitt Stop-Condition */
  TWCR =(1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO);
  return 0x00;
  /*  
  0x01 = Status different from Start
  0x02 = No Slave Ack
  0x03 = No Master Ack
  */
}

Es sollen verschiedene Fahlerfälle abgeprüft werden, beim 1. Fall 
(Fehler?)steigt die Funktion allerdings schon mit 0x10 / 0x20 Hex aus, 
immer im welchsel.
(0x08 müsste nach einer Start-Condition darin stehen.)
0x10 stände für eine Repeated Start Condition,
0x20 für "SLA+W has been transmitted; NOT ACK has been received"

Dabei werden auch Daten gesendet, was nicht sein sollte, da

TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);

eigentlich eine Start-Condition senden sollte, und die Funktion hinter 
dem //Fehler? nicht mehr ausgeführt wird.

Was stimmt hier nicht?

[Matze (Gast)]

Versuche es nun mit der Lib von:
http://homepage.hispeed.ch/peterfleury/avr-software.html

Habe da aber ein noch seltsameres Problem,
undefined refference to i2c_init

Habe keine Ahnung warum der Compiler (Atmel-Studio 6) USART_transmit 
kennt,
i2c_init jedoch nicht.

Die C-Datei, sowie die Header-Datei sind im Projekt eingebunden, wenn 
i2c eingegeben wird kann auch schon selbstständig auf i2c_init erweitert 
werden. i2cmaster.h liegt im sleben verezichniss wie Send_VFD.h welches 
USART_transmit enthält.

Der Fehler muss ganz grundsätzlich sein, ich find ihn jedoch nicht, sehe 
keinen unterschied zwischen der einbindung von USART_transmit und 
i2c_init.

Hier der Code:

#define F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include "Send_VFD.h"
#include "i2cmaster.h"
//#include "Clock.h"

int main(void)
{
  i2c_init();

  char oben[21] ="     geht!          ";
  char unten[21]="Hallo Welt          ";
  uint8_t dispcount=0;
  DDRB |=  (1<<PB5); //PB1 auf 1 -> als Ausgang
  uint8_t a=1;
  uint8_t b=0;
  USART_Init();
  USART_Transmit(0x0a);
  USART_Transmit(0x0d);
  USART_Transmit(0x04);
  Init(0,50,11,23,5,2015);
    while(1)
    {
    i2c_start_wait(0x90+I2C_WRITE);
    int test=0;
    b=test;
    oben[0]=b/100+0x30;
    b=b%100;
    oben[1]=b/10+0x30;
    b=b%10;
    oben[2]=b+0x30;
    dispcount=0;
    while (dispcount <= sizeof(oben)-2)
    {
      USART_Transmit(oben[dispcount]);
      dispcount++;
    }
    //_delay_ms(1);
    }
}