hallo, sollte ein servo(unabhängig vom signal)sich nach dem einschalten bewegen oder zumindest zucken???
das signal vom servo ist zwar unsauber(22ms zwischen den impulsen)aber es liegt an. trozdem kein kleinster MUX vom servo. drehen lässt er sich von hand, mehr aber auch nciht
kann mir keiner sagen ob er kaputt is??? bei conrad is es die artikelnummer 227726 - 62
Deine Informationen sind zu dürftig... Und bei C schau ich jetzt nicht nach, mit Denen bin ich vorerst fertig. ...
zu C: Ich auch^^ also ich hänge den servo an strom OHNE signal: es passiert nix. NORMAL??? sollte es nicht zucken??? Wenn ich ihn an ein 8,8ms signal häng(weit außer der 20ms spezifikation)dann passiert genau so nix(sollte er sich nich bewegen oder wenn er es ned verträgt ruckeln???)
Die üblicherweise erlaubte Impulsbreite liegt zwischen 1ms und 2ms. Der Impulsabstand liegt bei 20ms, 22ms sollten kein Problem sein. Was ein Servo beim Anlegen der Betriebsspannung und fehlendem Impuls macht, weiß eigentlich (vor dem Ausprobieren) nur der Konstrukteuer. Meine Eigenbau-Servoelektronik mit Tiny15 fährt bei Ausbleiben der Impulse in Neutralstellung. ...
Gast
#271668
Die Servos, mit denen ich bislang gearbeitet habe, haben ohne Ausnahme beim Anlegen der Betriebsspannung zumindest mal kurz gezuckt (auch ohne ein Impulssignal). Es gibt bei Servos unterschiedliche Anschlußbelegungen, man kann das teilweise weder am Stecker noch an den Farben der Adern erkennen. Ich gehe mal davon aus, daß Du den Servo falsch angeschlossen hast - oder daß er defekt ist.
Gast
#271669
Für irgendwas gibt es Servotester. Servo an Servotester anschliesen. Mit dem Servotester verschiedenen Positionen anfahren und schauen ob das Servo das richtig macht. Wenn das Servo alles mitmacht ist alles ok.
Gast
#271670
Hi auch, ich kenn das auch so von Servos, dass sie mal zucken, wenn man die Versorgungsspannung einschaltet. Ansonsten kannste ja mal testen und die Steuerleitung (an der Du die PWM anlegst) von Hand an 5V legen und diese gleich wieder zurücknehmen (dran - ab - dran - ab...). Meine Erfahrung ist, dass der Servo dann auch zuckeln sollte. Bei großen Servos (in Deinem Fall wohl eher egal) würde ich aufpassen, was für ein PWM-Signal anliegt. Hatte mal mit einem großen Servo mit Metallgetriebe zu tun, der sich dann selbst 'kaputtgefahren' hat, weil das PWM-Signal außerhalb der Spezifikation lag. Das Signal sagte dem Servo dann 'dreh dich weiter' aber dann kam der mechanische Anschlag (begrenzt durch das Poti)... aber der Servo war so stark, der hat sich an dem mechanischen Widerstand nicht gestört. Danach lief er nur noch rund und hörte nicht mehr auf ;) --Edd
Miss mal die Stromaufnahme. Mein Servor zucken auch alle, vorallem lassen die sich nicht mit der Hand drehen wenn Spannung und Signal anliegen.
Hi!
>Impulsabstand liegt bei 20ms, 22ms sollten kein Problem sein.
Nein, 22ms kann probleme machen (hin und herzucken).
Soweit ich weiss muss das signal spätestens alle 20ms wiederholt werden
;)
Deshalb lieber mit 8.8ms testen.
@Ludwig:
hast du meinen Servotestcode im mca thread nicht gesehen ? teste den
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Aber der Servo sollte auch beim anlegen von der Spannung zucken. Wie hast du ihn verdrahtet ? (welche farbe geht wohin)
rot:VCC schwarz:GND gelb:signal, habs auch schon mit der steckerbelegung von einigen seite verglichen, passt. JR heißt der anschluss glaub ich. ich kann ihn bei angelegtem strom ohne probleme drehen. Den code probier ich gleich mal aus
Hi! Hmm sieht gut aus eigentlich... kein strom, kein signal = leicht drehbar strom an, kein signal = immer noch leicht drehbar strom an, gültiges signal = nur mit größerem aufwand drehbar bzw dann machste eher das getriebe kaputt... wenn sich immer noch nichts tut tausch mal signal und Versorgungsspannung... (normalerweise halten die und der avr das aus) Oder mach mal gnd an schwarz und gelb an plus... Aber keine Garantie wenns dann qualmt ;) Aber normalerweise sind servos nicht so emfpindlich, hab denen schon einiges angetan g
Gast
#271675
es sind definitv normal, das ein analoges servo nach dem einschalten kurz zuckt!!! die steuer-elektronik ist ein mmv mit einpaar opvs, die nach dem einschalten erst einschwingen müssen (deshalb das zucken)!!!
besser ned :-) kannste mir beim code helfen???(seihe MCA-Thread)
mein servo ist aber afaik digital. Ein problem???
hab doch ein analogen puh da zuckt nix -> KAPUTT????? Währe typich großes C die krigen was zu hören wenn der code von Ssssss dann nicht läuft
Dann gibt es zu deinem Servo doch bestimmt auch eine Dokumentation, in der du nachlesen kannst, welche Impulse es erwartet und was es tut, wenn diese nicht vorhanden sind. ...
ne nur so billigst doku wo die zugelassenen spannungen drinn sind. Kennt jemand ne bessere duku für den ES-030??? Is ja auch egal hauptsache der code läuft dann
bei conrad is auch noch nen link zum Schaltplan ;) da steht aber leider nicht welche farbe signal hat. laut skizze würde ich sagen signal = in der mitte
kann ned sein! das ist ein JR standart stecker und da is signal links wenn die beiden abgeschliffenen ecken oben sind!!!
Mein C-Billigservo hat die Pinfolge GND, +5V, Impuls... ...
hast du evtl ausversehen die 3.6V von der cam auf den servo gegeben anstelle von 5v? der servo bracht 5v. bzw 4-6v laut datenblatt-
sind laut messgerät 5,03V
@Hannes: meiner auch nur andersrum(abgeschliffene ecken oben und JR!!! Stecker)
das ist der JR stecker
Angehängte Dateien:
-
ServoStecker.jpg
(12 KB)
du hast warscjeinlich den Conrad stecker
die frag die bei der conrad hotline sagt das ich außer der geschäftszeiten anruf hat ja nen lustigen dailekt^^ Herrrrrrzlich willkommen bei Conrrrrrrrrrrad elektrrrrrrrrrrrrrronik^^
Gast
#271690
welche kabel kommen aus dem ding raus? zutreffendes ankreuzen!!!! (schwarz rot weiss) (braun rot orange) (schwarz rot gelb) (blau rot schwarz)
(schwarz rot weiss) (braun rot orange) (schwarz rot gelb) (blau rot schwarz) nichts sondern: (gelb rot schwarz)X
mit dem code von Ssssss gehts aber er dreht sich nur 90 grad in die eine richtung und versucht weiter zu kommen geht aber nicht und dann wieder in ausgangsstellung und manchmal bleibt er dann auch stehen und macht erst nach strom neu anlegen wieder was.
Gast
#271693
hallo?! die richtung der stecker ist egal (3. punkt)! egal jetzt... gelb = signal rot = +5V schwarz = masse anschlisn und guckst du ob es zuckn dud. wenn nich dan warscheinlich gabudd. kleiner scherz am rande ;) dann nimm mal einen avr oder so her und rechne einen prescaler für einen timer aus, der so bei über 10ms liegt dann stellst du einen output compare wert ein, der bei ca. 1.5 ms leigt und schausst, ob sich das ding dreht oder nicht. dann abstecken, am horn etwas drehen und wieder anstrecken, dann müsste es sich eigentlich bewegen
Gast
#271694
was für einen takt, µC hast du?
7,372Mhz
versuch mal servo_pin_high(); _delay_ms(1.5); servo_pin_low(); _delay_ms(15); dann sollte er zu einer pos fahren. dann compilier nochmal neu und mach _delay_ms(1.8) 1ms/2ms mögen nicht alle servos ;)
wird gemacht
Falls du einen 4433 rumliegen hast, kannst du ja mal meinen Code ausprobieren: http://www.hanneslux.de/avr/7ksend/7ksend01.html ...
ne hab ich leider ned. bei 1,5ms fährt er etwas nach rechts, bei 1,8ms noch etwas weiter aber immer noch ned anschlag. ich probier grad weiter
>bei 1,5ms fährt er etwas nach rechts, bei 1,8ms noch etwas weiter aber >immer noch ned anschlag. ich probier grad weiter perfekt ;) Also ich hatte bei meinem Servo 1ms bis 2ms als fast maximalen Schwenkbereich. Machs nicht zuweit, dann machts evtl "Knack" wenn der Servo stark genug ist und er ist hinüber ;) Also grenzen ausprobieren, bissl weniger nehmen und dann ists gut ;)
also meine grenzen sind anscheinend bei 1,9 und 0,7 jetzt probier ichs mal mit weniger als 15ms zwischen den impulsen
also mein servo mag 8,8ms sogar viel lieber als 20ms. Da ist er viel stabiler(hat deutlich mehr kraft) aber irgendwas is noch komisch weil wenn ich 0,9ms und 1,9ms als grenz nehm das er immer hin und her soll dann fährt er immer bis über die grenze hinaus. Gut das der servo innen einen anschöag hat das der poti nicht kaputt gehen kann(hab ihn schon aufgemacht)
Bist du sicher, dass dein AVR auch exakt mit der Frequenz rennt, die du vermutest? ...
ja, sonst würde es bei 460k baud auch probleme geben^^
Irgendwie sau komisch. Bei folgendem quelltext dreht sich der servo nur auch eine position und macht dann nix mehr. ich hab so meinen compiler oder meinen quelltext im verdacht. kann mal bitte einer compilen und mit der angehängten .hex vergleichen oder mir sagen wo mein fehler im quelltext liegt??? quelltext und video vom servo unter folgender adresse: www.ludwigspowerseite.de/servo.zip ich hoffe es hat keiner ISDN 3,4mb EIN DICKES DANKE FÜR ALLE DIE SCHON GEHOLFEN HABEN UND ES NOCH MACHEN WERDEN!!!!!
komisch mit meinem grad geschriebenen assembler programm läufts. Also liegts am programm oder am compiler???
Dein C Code ist falsch: >unsigned char delay = 1.2; >unsigned char delay2 = 8.8; >unsigned short count = 0; char und short sind nur ganze zahlen ;) Also in dem Fall wird delay=1 und delay2=8 glaub ich. Mach mal double delay = 1.2; ;)
servo zeigt zwar komisches verhalten aber geht. So jetzt die nächste frage: wieso geht es in meinem assembler programm aber in diesem oder noch viel wichtiger im MCA-Code nicht??? mein assembler programm fährt den servo schön hin und her aber komischer weise mit verschiedenen zwischenzeiten(?). Das angehängte C programm fährt den servo zuerst in die 1,4ms position, bleibt dort ca. ne sekunde und fährt dann entweder nach links oder nach rechts wie er grad will. manchmal stößt er an den anschlag und macht dann gar nichts mehr und manchmal ändert er seine richtung einfach wieder wie er will
mit anhang
Gast
#271710
das liegt wahrscheinlich daran, dass die delay-funktionen nicht wirklich die x ms machen, deshalb sagte ich ja bereits nimm einen timer und schließe den servo dort an. Tovfl = 2 ^ bit-anzahl * prescaler / fclk (sollte hier bei 10 ms oder so liegen) Tcapt = wert * prescaler / fclk (sollte um 1.5ms sein) dann ist das mit den zeiten der servos so eine sache normal sind 1ms bis 2ms für 120° (bin mir mit den grad nicht so sicher) alles andere ist glücksache (und vom hersteller abhängig - ich hab hier einpaar hitec die drehen von 0.75 bis 2.3 ca. 160°) Aber bei allem was du machst, lass die dinger nicht in den anschlag drehen!!! entweder brennt dir der motor durch, das getriebe geht hinüber oder der poti geht kaputt.
Exakte Zeiten sind ohne Timer eh' nicht erreichbar. Guten Rutsch... ...
Gast
#271712
http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-140143.html#140610 http://www.mikrocontroller.net/forum/read-4-91553.html#new Nur so zur Anmerkung...
so ich habs jetzt raus. Mein assembler programm funktioniert richtig aber der servo braucht einfach zu viel strom!!! Speziell wenn ich etwas größeres auf den servo lege resetet der AVR immer wieder oder spinnt sogar(setzt einfach mal beliebig pins auf hi) ich denke da hilft nur eine extra stromversorgung für den servo
bei einer kleinen gegenlast zieht der servo über 0,5A!!!!!
Das ist normal ;) Meine 9g schweren miniservos ziehen 1.5A wenn sie sich verstellen ;) Gruss, Simon
hmm wo soll die extra stromversorgung hin??? brauch ich ne extra stromquelle oder reichen 2 7805(oder die 2A variante) an einer stromquelle???
Du musst nur den AVR von deiner Spannungsquelle entkoppeln, so dass die vom Servo verursachten Einbrüche den AVR nicht treffen... Getrennte Spannungsregler sind da schonmal ein Ansatz. ...
Gast
#271718
Hallo @ all, Modellservos ziehen in Abhängigkeit von ihrer Last unterschiedlichen Strom. Man spricht hier von Haltestrom, bei xxkg Last => yyA ! Ist ja auch logisch, weil der Servomotor der Kraft oder auch dem Moment etwas entgegen setzen muss. Da hier Leistung aus Strom * Spannung gewonnen wird bleibt nur der Weg, den Strom zu erhöhen, damit die Gegenkraft kompensiert wird! Du hast sicher im Leerlauf gemessen, bei einem Standardservo ca. 0,5A. Unter Last wird die Sache ganz anders. Hier hilft dir nur ein Blick ins Datenblatt, wenn denn das dort drin steht. Du bist da gerade auf ein Problem gestossen, welches die Modellbauer gern übersehen: Hauchdünne Drähte vom Akku zum Empfänger (0,35mm²) und dann 4-8 Servos im Flugzeug oder Hubi!!! Denkt mal darüber nach! Einen Guten Rutsch @ all!! mfg Asterix-007
ich denke da werden die drähte glügen oder durchglühen. Der arme Hubschrauber :´( Was gibt es für einen weg um die normale versorgungsspannung unangetastet zu lassen??? Reicht ein extra Spannungsregler oder muss da ne extra spannungsquelle her???
Z.B.: AVR über Diode und Elko betreiben, um Spannungseinbrüche zu überbrücken. ...
reichen 470µF???
muss AVCC und AREF auch gepuffert werden??? n guten rutsch :-)
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