Drehzahl eines Servomotors mittels FFT bestimmen

[texa (Gast)]

hallo

ich hab in der zuleitung zu einem dc-servomotor den strom mit einer 
strommesszange gemessen und am oszi dargestellt (den dementsprechenden 
spannungsverlauf natürlich). von dem signal hab ich die fft am oszi 
gemacht und die peaks liegen bei 620Hz und deren vielfachen...

nun meine frage: wie kann ich nun die drehzahl des servomotors 
bestimmen? die einzige zusatzinformation, die ich noch habe, ist die 
polpaarzahl. die ist 6.

zur info: es handelt sich um eine servopumpe für eine lenkung, welche 
mit einer 12V autobatterie versorgt wurde.


vielen dank

[Max D. (max_d)]

Du gehst das bischen falschrum an.
Normalerweise testet man bekannte Geschwindigkeiten und sieht sich das 
Ergebnis an. Dann kann man oft charakteristische welleformen finden.

So wie du das angehst weißt du nicht welcher schaltungsteil für die 620 
Hz verantwortlich ist und damit auch nicht wie man die Drehzahl 
"extrahiert".

[texa (Gast)]

das mag schon sein. jedoch ist das meine problemstellung.

ich denke mir mal, dass die peaks bei der kommutierung auftreten und 
über die polpaarzahl bzw. polzahl müsste man dann auf die drehzahl 
kommen. nur weiß ich nicht, ob das so möglich ist (und wenn ja, wie 
funktioniert das genau), oder ob man noch etwas berücksichtigen muss.