Drehgeber mit Force Feedback

[Rolf J. (rolf_j)]

Hallo,

ich suche einen

Drehgeber ohne mech. Rastungen, ohne Anschlag mit Force Feedback,
von embedded wie z.B. Arduino ansteuerbar.

So etwa wie in

http://www.mp3car.com/input-devices/95509-new-product-force-feedback-haptic-encoder.html

Die Fragen

- gibts sowas zu kaufen

- kann man so ein Lenkrad wie z.B. Thrustmaster "schlachten", wie ist da 
die Schnittstelle

- oder wie in Beitrag "Gimmick: Schrittmotor als Drehgeber mit "Force-Feedback"" aus DVD selbst 
basteln. Also dann Coderad auf CD drucken,auf Motor legen, Motor 
ansteuern ( habe Motor F2HGR12 und Controller M63015FP aus altem 
Laufwerk. Datenblatt zu Controller habe ich. ) Coderad über LED-Schranke 
auslesen.
WIe genau kann man mit den üblichen drei Hallsensoren in solchen Motoren 
auflösen ?

[MaWin (Gast)]

Rolf Jahn schrieb:
> WIe genau kann man mit den üblichen drei Hallsensoren in solchen Motoren
> auflösen ?

120 Grad, denn es sind meist schaltende Hallsensoren, keine analogen.

Rolf Jahn schrieb:
> oder wie in Beitrag "Gimmick: Schrittmotor als Drehgeber

Schrittmotoren haben Rastungen, zumindest Permanentmagnet und die 
üblichen Hyberid (variablke reluctance Motore haben das nicht, sind aber 
nicht handelsüblich).

[BirgerT (Gast)]

Kommt auch d'rauf an, wie groß das Teil werden darf.

Mein Vorschlag zum Selberbasteln:
Kleiner Motor mit Getriebeuntersetzung und Odometrie (Antrieb eines 
Roboters). Wenn der Motor mit H-Brücke ansteuerbar ist, könntest Du 
sogar automatisch drehen (Fernbedienung) lassen.

Ohne Force Feedback - normales Verstellen - (beim Roboter am Rad drehen) 
geht, wenn der Motor "frei" ist, also keine Spannung anliegt.
Wenn das Force Feedback anspechen soll, wird die Motorwicklung 
kurzgeschlossen (Bremse), und das Rad lässt sich schwerer drehen.

Seitens der MCU werden zwei INT Pins für die Odometriesensoren, und ein 
Ausgang (PWM) für das Kurzschliessen der Motorwicklung benötigt, plus 
bei Bedarf der Fernverstellung ein weiter Ausgang für die Drehrichtung.
Die beiden Odometriesensoren (Fotodioden) sollten über einen 
Schmittrigger an den Controller angeschlossen werden.