Hallo, ich suche einen Drehgeber ohne mech. Rastungen, ohne Anschlag mit Force Feedback, von embedded wie z.B. Arduino ansteuerbar. So etwa wie in http://www.mp3car.com/input-devices/95509-new-product-force-feedback-haptic-encoder.html Die Fragen - gibts sowas zu kaufen - kann man so ein Lenkrad wie z.B. Thrustmaster "schlachten", wie ist da die Schnittstelle - oder wie in Beitrag "Gimmick: Schrittmotor als Drehgeber mit "Force-Feedback"" aus DVD selbst basteln. Also dann Coderad auf CD drucken,auf Motor legen, Motor ansteuern ( habe Motor F2HGR12 und Controller M63015FP aus altem Laufwerk. Datenblatt zu Controller habe ich. ) Coderad über LED-Schranke auslesen. WIe genau kann man mit den üblichen drei Hallsensoren in solchen Motoren auflösen ?
Gast
#4163837
Rolf Jahn schrieb: > WIe genau kann man mit den üblichen drei Hallsensoren in solchen Motoren > auflösen ? 120 Grad, denn es sind meist schaltende Hallsensoren, keine analogen. Rolf Jahn schrieb: > oder wie in Beitrag "Gimmick: Schrittmotor als Drehgeber Schrittmotoren haben Rastungen, zumindest Permanentmagnet und die üblichen Hyberid (variablke reluctance Motore haben das nicht, sind aber nicht handelsüblich).
Gast
#4164042
Kommt auch d'rauf an, wie groß das Teil werden darf. Mein Vorschlag zum Selberbasteln: Kleiner Motor mit Getriebeuntersetzung und Odometrie (Antrieb eines Roboters). Wenn der Motor mit H-Brücke ansteuerbar ist, könntest Du sogar automatisch drehen (Fernbedienung) lassen. Ohne Force Feedback - normales Verstellen - (beim Roboter am Rad drehen) geht, wenn der Motor "frei" ist, also keine Spannung anliegt. Wenn das Force Feedback anspechen soll, wird die Motorwicklung kurzgeschlossen (Bremse), und das Rad lässt sich schwerer drehen. Seitens der MCU werden zwei INT Pins für die Odometriesensoren, und ein Ausgang (PWM) für das Kurzschliessen der Motorwicklung benötigt, plus bei Bedarf der Fernverstellung ein weiter Ausgang für die Drehrichtung. Die beiden Odometriesensoren (Fotodioden) sollten über einen Schmittrigger an den Controller angeschlossen werden.