Cross-Compile & Remote-Debugging mit Eclipse

Ich versuche gerade ebenfalls einen cross compiler für den Raspi unter 
Windows zum Laufen zu bekommen.
Bevor ich diesen Post und den Blog gefunden hatte habe ich das Setup von 
SysProgs gefunden. Das funktioniert soweit, C/Cpp Programme lassen sich 
in der Kommandozeile kompilieren, ich möchte aber eine IDE haben. 
SysProgs bietet VisualGDB an, das wäre ok, aber so oft benutze ich das 
nicht und dafür sind mir die 100€ zu viel.
Mit Eclipse geht das ja auch, und meine Frage wäre jetzt wie ich die 
schon installierte Toolchain in sysGCC in Eclipse einbinden kann.

Das war einfacher als gedacht, dank der Anleitung von Basti. Unter 
Windows geht das genauso. Dazu die fertige Toolchain von SysProgs 
installieren: http://gnutoolchains.com/raspberry/
Als Pfad für den Compiler dann c:\SysGCC\Raspberry\bin\ eintragen, den 
Rest wie in Bastis Anleitung.
Ich habe das aktuelle Eclipse Neon installiert, da funktioniere das 
Terminal nicht, dazu müssen noch zwei Extensions 'TM Terminal...' 
installiert werden.