FreeRTOS - USB handling

Hallo,

ich bin gerade am Grübeln, wie man einen USB Stack am elegantesten in 
ein RTOS (im konkreten Fall "FreeRTOS") einbindet.
Der Mikrocontroller ist ein STM32. Zum Glück bietet ST da schon den 
passenden USB Stack an. (Auch wenn er etwas buggy ist).

Die USB Hardware des Mikrocontrollers liefert ja bei jedem Paket einen 
Interrupt auf den der USB Stack dann aufsetzt.

Ohne RTOS läuft also jeglicher Code, der mit USB Transaktionen zu tun 
hat, direkt im Interrupt Handler.

Da ich aber noch das RTOS laufen habe, finde ich diese Herangehensweise 
etwas kontraproduktiv, da so ein nicht unerheblicher Teil meines Codes 
außerhalb des RTOS contextes ausgeführt wird.

Etwas schöner wäre meiner Meinung nach die Alternative den kompletten 
USB Stack innerhalb eines Tasks (mit max. Priorität) zu halten. Dieser 
würde dauerhaft schlafen und auf eine Semaphore warten.  Der USB 
Interrupt Handler macht dann nichts anderes als diese Semaphore zu geben 
und des Task somit aufzurufen.

Wie wird das denn "normalerweise" gemacht.
Interessant wäre auch zu wissen, wie das in den großen Betriebssystemen 
gemacht wird. (Linux, Windows, OSX)

Grüße