PI Strom-Regler eines B2 Stromrichters

[Mark (Gast)]

Hallo Gemeinde,

ich habe einen PI Regler Algo:

float PI_mitL(float Id_neu, float Id_alt, float Imax, float u_test, int PIdurchlauf)
{
  xd = (Imax - Id_neu);  
  if (PIdurchlauf == 0)   //Um beim ersten Durchlauf P-Anteil nicht zu vernachlässigen
  {
    xd_1 = 0;
    PIdurchlauf = 1;

    //new_u_ist = 0.2; schreibe ich das, wird auf diesen Wert begrenzt, warum?
        } 
else
{  
  xd_1 = (Imax - Id_alt);
  }

TermAu = (xd - xd_1);
TermBu = k_Ri_lin * TermAu;  //P-Anteil
TermCu = T_AB_lin/T_Ri_lin;
TermDu = k_Ri_lin * TermCu;  
TermEu = TermCu * xd_1;  //I-Anteil
TermFu = TermBu + TermEu; 
  //u_delta = TermF;

  new_u_ist = new_u_ist + (TermFu);
  
  //new_u_ist = (new_u_ist + k_Ri_lin * (xd - xd_1) + k_Ri_lin * T_AB_lin / T_Ri_lin * xd_1) ;
  
  if (new_u_ist < 0) new_u_ist=0;    //Begrenzung Stellgröße
  if (new_u_ist > 1) new_u_ist=1;
  
  u =new_u_ist;
  return u;    //Übergabe Stellgröße

Ich habe nun 2 Versionen, um einen Zündwinkel aus dem bereitgestellten u 
zu berechnen.

1.
Ich sage Zündwinkel = Zündwinkel - u;

2.
Ich übergebe u einer Funktion, die daraus und aus Leitdauer und Strom 
einen Wert berechnet.

Dies funktioniert auch soweit. Nur ist das System so weit aus träger als 
Version1. Was eigentlich andersherum sein sollte. Weiss jemand einen Rat 
wieso das so sein könnte?

Dazu sei vielleicht gesagt:
Bei Version 1 schnelles annähren auf Endwert.
Bei Version 2 eben langes Einschwingen.