Motorsteuerung

Hallo,

ZUR VORGESCHICHTE
Ich hatte vor einen kleinen Roboter zu bauen, da das ja nunmal nit ganz 
so einfach ist wie ich feststellen musste entschloss ich mich, bevor ich 
an den AVR gehe, das ganze mal am PC über den LPT laufen zu lassen. 
Hierbei verband ich einen Ausgang des LPT's mit 2 Transistoren und einen 
anderen Ausgang mit 2 anderen Transistoren. Jetzt noch 'nen 1K Ohm 
Widerstand zwichen Ausgang und Transistor, die Massen von der 9V 
Batterie und vom LPT verbunden und schon lief das Teil... (Also wenn 
beite Ausgänge aus waren stand der Motor still, und wenn einer an war 
drehte er sich in die eine Richtung, bei dem anderen in die andere 
Richtung, und was passiert wenn beide Ausgänge Strom geben kann man sich 
ja denken g).

SO...

Da dieser Motor aber nur einer war der zufällig bei mir noch so rumlag, 
entschloss ich mich 2 andere zu kaufen. Und da dachte ich mir, wenn ich 
schon dabei bin nehm ich gleich welche die nur (min) 1,5 V brauchen.

UND NUN ZUM PROBLEM
Diese Motoren mit Getriebe laufen bei 1,5V auch klasse, aber einfach 
nicht in meiner Schaltung. Und ich hab keinen Plan warum.

Ich sag schonmal DANKE

Florian