Moin,
kennt sich jemand etwas mit dem RTOS CTL von Rowley aus? Versuch grade
das auf einem STM32F7 zum laufen zu bringen mit STM32Cube Template. Das
Problem ist, dass nur der erste Task die ganze Zeit läuft und nicht
automatisch gewechselt wird. Die beiden Tasks zählen nur Variablen hoch
und haben die gleich Priorität. Ganz am Anfang setzte ich
timeslice_period auf 100ms. Im Manual steht, dass dann automatisch der
Kontext gewechselt wird. Die Zeit wird über den Systick jede ms um 1
inkrementiert. Hier mal der Code:
1 | void HAL_SYSTICK_Callback(void)
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2 | {
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3 | ctl_increment_tick_from_isr();
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4 | }
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5 |
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6 | void ctl_handle_error(CTL_ERROR_CODE_t e)
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7 | {
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8 | while(1);
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9 | }
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10 |
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11 | int x = 0;
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12 | int y = 0;
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13 |
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14 | void Task1(void *parameter)
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15 | {
|
16 | while(1)
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17 | {
|
18 | x++;
|
19 | }
|
20 | }
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21 |
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22 | void Task2(void *parameter)
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23 | {
|
24 | while(1)
|
25 | {
|
26 | y++;
|
27 | }
|
28 | }
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29 |
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30 | int main(void)
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31 | {
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32 | ctl_time_increment = 1;
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33 | ctl_timeslice_period = 100;
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34 |
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35 | HAL_Init();
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36 | SystemClock_Config();
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37 |
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38 | CTL_TASK_t mainTask;
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39 | ctl_task_init(&mainTask, 255, "Main");
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40 |
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41 | CTL_TASK_t task1;
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42 | unsigned task1_stack[CTL_CPU_STATE_WORD_SIZE + 32];
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43 | ctl_task_run(&task1, 200, Task1, 0, "Task1", sizeof(task1_stack) / sizeof(unsigned), task1_stack, 0);
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44 |
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45 | CTL_TASK_t task2;
|
46 | unsigned task2_stack[CTL_CPU_STATE_WORD_SIZE + 32];
|
47 | ctl_task_run(&task2, 200, Task2, 0, "Task2", sizeof(task2_stack) / sizeof(unsigned), task2_stack, 0);
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48 |
|
49 | ctl_task_set_priority(&mainTask, 0);
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50 |
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51 | while (1)
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52 | {
|
53 | }
|
54 | }
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