Rennbahn mit AVR

ELIO schrieb:
> Welche Schaltung nr. 2 meinen Sie genau?

er hatte sich vertan, die richtige Antwort ist immer 42 auf unbekannte 
Schaltungen.

Mal ein kurzer überblick, was du als nächstes tun solltest:

Dein Projekt in mehrere kleinere Teile aufteilen. Für jedes Problem oder 
jede Frage ein eigenes kleines Projekt.
Nun recherchieren, was es für diese probleme für Lösungsansätze gibt und 
vergleichen, welcher für dich in Frage kommt.
Die Lösungen umsetzen und alles zu einem gesamtprodukt weiterentwickeln

Zu deinen Problemen:
PWM für Motoren ist für die einsteigerklasse ok, kann man also machen.
Für die Auswertung der Position, würde ich nicht aus Lichtschranken 
zurückgreifen, die sind zu Fehlerbehaftet (Staub, andere Fremdkörper)
Hier würde ich Hall-Sensoren unter der Fahrbahn anbringen und einen 
Magneten im Fahrzeug.

Vielleicht hilft dir das hier weiter:
https://www.mikrocontroller.net/articles/GhostCarProjekt

ELIO schrieb:
> Welche Schaltung nr. 2 meinen Sie genau?

Das ist genau die richtige Frage!
Zeig uns doch mal was du gefunden hast, und was du dir dazu für Gedanken 
gemacht hast, dann kann man da vielleicht etwas zu sagen.

Ansonsten würde ich empfehlen einen Schritt nach dem nächsten zu tun und 
alles einfach mal auszuprobieren. Erst mal ein Auto fahren lassen, egal 
ob es aus der Kurve fliegt oder nicht, dann die testen wie man die 
Geschwindigkeit ändert. Danach (komplett separat) eine Lichtschranke 
aufbauen. Wenn das geschafft ist kann man darüber nachdenken wie man die 
Teile kombiniert.

ELIO schrieb:
> 1)Lichtschranke mit einen sauberen Impuls(rechteck)
> 2)ATmega PWM
> 3)MOS-FET
> 4)Motor (Last)

ELIO schrieb:
> Also die Rennbahn hat eine Form wie eine 8.

Glück gehabt!

Du kannst einen ATxMega128U4 nehmen!
Als FET geht ein BSS138
Als Lichtschranke einen 1mW-Laser mit einem LDR auf der ggü liegenden 
Seite.

ELIO schrieb:
> Das Auto sollte ganz allein fahren und bei einer Kurve von selbst
> bremsen.

Spielspaß gleich null, man schaut ein paar Runden zu - und schläft 
ein...

Dirk J. schrieb:
>> Das Auto sollte ganz allein fahren und bei einer Kurve von selbst
>> bremsen.
>
> Spielspaß gleich null, man schaut ein paar Runden zu - und schläft
> ein...

Aber Bastelspass erheblich, viele Unfälle (deswegen sieht man Formel 1) 
und eine gute Vorbereitung für den Job im Automotive Umfeld.

ELIO, du bist nicht der erste, der eine selbstfahrende (Slotcar) 
Rennbahn baut. Schau dich doch einfach mal um, wie andere das machen. Um 
zu wissen, wo man ist, braucht man Sensoren. 4 Lichtschranken reichen 
dafür eher nicht aus. Eine Kamera ist natürlich meist Overkill.

Da Slotcars sowieso nicht woanders lang fahren können, reicht auch ein 
Gyro aus, und wenn man VOR der Kurve verzögern will, kann man den 
Bremspunkt aus der Rundenzeit der vorherigen Runde finden. Die Frage ist 
dann, wie man die Strecke misst, Motorumdrehung werden durch 
durchdrehende Reifen ungültig, ein Gyro gibt aber mit Time Of Flight 
auch die Strecke an.

Eigentlich reicht also ein Gyro in der Elektronik im Auto die auch die 
Geschwindigkeit regelt und eine langsame Proberunde zum Erlernen des 
Streckenverlaufs.

Da fällt mir das "Anki Overdrive" Spiel ein. Steht im Moment für ~180€ 
in den Märkten rum.
Da besteht die Bahn aus Papier/Pappe das mit IR-markern bedruckt ist und 
die Autos lenken selbsttätig darauf.
Als Spielkonzept todlangweilig, aber die Technik ist interessant. Wenn 
der Hype (und der Preis) abgeklungen ist hohl ich mir eines :)