I/O Port Problem

Ok vorerst habe ich es mit defines (z.B. _d_PORTB 1) und zusätzlichem
switch case Gedöns gelöst. Aber wenn jemand was besseres kennt ...
immer her damit :-)

Ein Array mit Port/Pin-Strukturen?

typedef struct
{
  uint8_t * port;
  uint8_t pin;
} servopin_t;

servopin_t servo[] = {
  { PORTB, PB0 },  /* Servo 1 */
  { PORTB, PB0 },  /* Servo 2 */
  { PORTB, PB6 },  /* Servo 3 */
  ...
  { PORTx, PBx },  /* Servo 12 (letztes) */
  { PORTB, PB0 }   /* Servo 1 (Kopie/Wrap) */
};


for (int i=0; i<12; i++)
{
  act_servo_port  = servo[i].port;
  act_servo_pin   = servo[i].pin;
  next_servo_port = servo[i+1].port;
  next_servo_pin  = servo[i+1].pin;
}

Achso, und dann eben:

 *next_servo_port |= (1<<next_servo_pin);

Man beachte das '*' am Anfang...


Achso, und noch was. Das muss natürlich so geschrieben werden:

  { &PORTB, PB0 },  /* Servo 1 */
  { &PORTB, PB0 },  /* Servo 2 */
  { &PORTB, PB6 },  /* Servo 3 */

Man beachte das '&' am Anfang. Müsste eigentlich so gehen
(ungetestet).

Danke Unbekannter!

Ich bin gerade dabei es so auszutesten. Allerdings gibt der Compiler zu
bedenken:

warning: initialization discards qualifiers from pointer target type

Da drängt sich mir der Verdacht auf, daß diese Art der Initalisierung
eventuell nicht die Portadressen in die entsprechenden Variablen lädt.

Kann das jemand bestätigen oder einen Weg aufzeigen der erfolgreich
ist.

Danke

Cpt

So trotz der Warnung funktioniert das Programm wie angedacht.
Danke!

Würde mich trotzdem interessieren was es mit der Warnung auf sich hat.

Cpt

Port hat "volatile", Pointer nicht, ergo Warnung. Kann subtile
Konsequenzen haben, wenn der Compiler das fehlende "volatile" zum
Anlass von Optimierungen nimmt, die dem Charakter des Ports
entgegenstehen.

Deshalb sollte es heißen:

typedef struct
{
  volatile uint8_t * port;
  uint8_t pin;
} servopin_t;

Ja das macht Sinn.
Danke an alle, jetzt läuft es wie gewünscht und ohne Warnungen.

Cpt