Problem mit Halbbrücke

Hallo Kollegen,

Ich bin noch ganz neu in diesem Forum und bitte schon gleich um eure 
Hilfe.

Und zwar möchte ich eine kleine Motorsteuerung bauen, welche einen 200W 
Motor antreibt. Dazu verwende ich ein ATMEGA328 Mikrocontroller, welcher 
die Regelung des Motor und die Geschwindigkeitsermittlung macht. Dies 
funktioniert schon sehr gut.

Jedoch habe ich ein Problem mit meiner Halbbrücke. Ich habe mich für ein 
IR2184 mit IRFZ44 Mosfets und einer Bootstrapschaltung entschieden. 
(siehe Schaltplan) Jetzt habe ich das Problem, dass ich wenn ich die 
Schaltung mit einem Motor am Netzteil betreibe immer öfters kurz die LED 
Strombegrenzung leuchtet und die Spannung zusammenbricht. Der Motor 
dreht, aber stockt sehr stark.

Daraufhin habe ich mit einem Oszilloskop die Ansteuersignale der FETS 
aufgeschaltet da ich vermutete, dass beide FETS kurzzeitig schalten. Ich 
habe euch kurz skizziert, wie das Signal aussieht.

Jetzt ist meine Frage an was es liegen kann, dass der High Side FET 
nicht komplett abschaltet.

fPWM = 62,5kHz

Ich möchte mich schon jetzt für eure Hilfe bedanken.

Stefan