Halli hallo, ich bin gerade in der Planung eines 3D-Druckers / CNC Fräse. Zur Steuerung wollte ich das Standard RAMPS 1.4 Board mit den A4988 Motortreibern für die Schrittmotoren nutzen. Da ich aktuell nach etwas leistungsstärkeren Stepper Motoren suche, habe ich mich gefragt wie dies am besten mit den A4988 Motortreibern umzusetzten ist. Im Datenblatt habe ich etwas von einer möglichen Ausgangsspannung von -2 bis 37 Volt und einem Ausgangsstrom mit -2 bis 2 Ampere gelesen. Bei der Spannung sehe ich wahrscheinlich keine Probleme. Allerdings gibt es sehr viele etwas stärkere Stepper-Motoren, die mit Strömen von ca. 3-6A angegeben sind. Nun meine Frage : --> gibt es generell irgend eine Möglichkeit solche Motoren mit dem RAMPS und dem A4988 anzusteuern? Oder muss man entweder doch kleinere Motoren kaufen oder eine andere Steuerung verwenden? Das Datenblatt habe ich mal angehängt. Über eine Antwort würde ich mich sehr freuen :) Viele Grüße anon1234
Grundsätzlich macht es den Motoren nichts aus, wenn sie mit weniger als ihrem Nennstrom betrieben werden. Das Drehmoment/Haltemoment sinkt entsprechend. Bei höheren Drehzahlen, wo der Motor seinen Strom nicht mehr erreicht, merkt man das u.U. gar nicht. Zu beachten ist allerdings, dass die 2A aus dem Datenblatt vermutlich der Spitzenwert sind, wärend bei Motoren der effektive Phasenstrom angegeben wird. Die 2A des Treibers entsprechen also einem Motorstrom von etwa 1,4A. "Dicke Brummer" mit 4A und mehr wirst du mit den kleinen Treibern also nicht ansteuern können, da brauchst du schon was ordentliches. Da der A4988 mit Takt/Richtungssignalen angesteuert wird, sollte es kein Problem sein, leistungsfähigere Treiber zu verwenden. Bei 4A und mehr sind das aber i.d.R. keine Single-Chip Lösungen mehr. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Hallo Thorsten :) vielen lieben Dank für deine schnelle und kompetente Antwort. Ich habe mich jetzt mal etwas umgeguckt und war hier http://reprap.org/wiki/Stepper_motor_driver auf die Motortreiber - Powerlolu - L6470 gestoßen. Außerdem bin ich noch über die Standard-Motor-Treiber, die man bei vielen Steppern gleich mit dazu bekommt gestolpert. Wie z.B. die hier : http://www.ebay.de/itm/DE-Free-ACT-4Axis-Nema23-CNC-Stepper-Motor-23HS2430-Singl-Shaft-425oz-3A-Driver-/231687027098?hash=item35f19f799a:g:lRMAAOSwZd1VfKBV Hast du schon Erfahrung mit solchen Motortreibern sammeln können? Oder kannst du vielleicht etwas empfehlen? Der Powerlolu war mir irgendwie sympatisch, allerdings konnte ich keinen Ort finden, an dem er verkauft wird. Die Standard-Motortreiber finde ich aber auch gar nicht mal so schlecht. Viele Grüße Andre
Hallo Andre, ich entwickele selbst Schrittmotorendstufen und vertreibe Produkte aus Italien. Daher werde ich mich mit Kommentaren zu Produkten anderer Hersteller zurück halten. Die Leadshine-Endstufen sind wohl nicht schlecht, vor allem in Hinblick auf das Preis-/Leistungsverhältnis. Die meisten Motorshields sind unbrauchbar, weil sie zu wenig Fläche haben, um die Verlustleistung abzuführen. Ausserdem fehlen meist ausreichend große Elkos, was beim Bremsen größerer Lasten schnell zum Abrauchen der Treiberchips führt. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
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