STM32 CAN Interrupt Routine Empfang Durchsatz

Hallo,
ich experimentiere gerade mit dem STM32F103. Dort möchte ich zwischen 
zwei STM32 Chips CAN-Daten austauschen. Hierzu habe ich beide 
Prozessoren per CAN miteinander verbunden.
Im Prinzip funktioniert das auch prima - bis auf - ja bis auf den Ich 
Durchsatz, der nur einem Teil der möglichen Baudrate entspricht. Ich 
betreibe den Bus mit 125kbaud, erreiche aber nur so etwa 1/10 Durchsatz. 
Kabelverbindung ist 50cm zwischen Sender und Empfänger 
(Abschlusswiderstände sind dran)

Falls ich zu schnell sende, werden beim Empfänger einfach Frames 
verschluckt.

Nachfolgend meine Interrupt Routine

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void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void) {

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  CanRxMsg RxMessage;

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  CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);

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  can_counter++;

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  //blink_yellow();  // just indicate we have received a CAN telegram

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  LastCANmsg = RxMessage;

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  //if (RxMessage.Data[0] == 1) {

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  cand[0] = RxMessage.StdId;

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  cand[1] = RxMessage.Data[0];

13

  cand[2] = RxMessage.Data[1];

14

  cand[3] = RxMessage.Data[2];

15

  cand[4] = RxMessage.Data[3];

16

  cand[5] = RxMessage.Data[4];

17

  cand[6] = RxMessage.Data[5];

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  cand[7] = RxMessage.Data[6];

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  cand[8] = RxMessage.Data[7];

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  //print_can(RxMessage);

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}

Beim senden teste ich den Transmitstatus:

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TransmitMailbox = CAN_Transmit(CAN1, &canMessage);

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while((CAN_TransmitStatus(CAN1, TransmitMailbox) != CANTXOK) && (i < 200000))

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  {

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    delay_us(1);

5

    i++;

6

  }

Meine Frage lautet:
Bei der Intitialisierung des CAN Busses setze ich:

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CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;

Wie gross ist denn der CAN FiFo 0 und wo stellt man dessen Größe ein?
Beim senden überprüfe ich die Tx REegister
Gruß