Hi, ich versuche schon seit ein paar Tagen die BEMF Schaltung für sensorlose BLDC Antriebe zu verstehen, aber an einer Stelle hängt es. Betrachten wir einmal die BEMF Schaltung hier aus dem Wiki : https://www.mikrocontroller.net/articles/Datei:BLDC_BEMF_schaltung.png Es handelt sich hierbei ja um die Schaltung von den Mikrokopter ESCs, die bis 5S Lipo (maximal 21V) zugelassen sind. Grundsätzlich ist das Verständnis der funktionsweise vorhanden, aber die Dimensionierung der Wiederstände macht mir kopfzerbrechen. Die Mittelspannung in dieser Schaltung ist ja zeitlich gemittelt Vcc/2 (+- eine leichte Sinunsschwingung), das wären bei 5S etwa 10,5V. Die werden in dieser Schaltung (Hier der komplette Schaltplan : http://files.mikrokopter.de/BL_Ctrl_V2_0_Doku.pdf ) ja direkt an den ATmega geklemmt. Hier schon die erste Frage. 5V Atmega mit 10,5V Input beaufschlagen?! Wie kann das gutgehn? Dann die drei NULL_A, NULL_B, NULL_C Spannungen zum ADC. Auch hier ist ein Spannungsteiler aus zwei mal 4,7k drin. Die Phasenspannung kann ja maximal 21V sein, also würde auch hier 10,5V am ATmega auf dem ADC liegen. Habe ich irgendwo einen Denkfehler oder wieso wird hier mit so großen Spannungen am ATmega handtiert? An anderer Stelle habe ich folgende BEMF Schaltung gefunden : http://www.daedalus.ei.tum.de/index.php/de/archiv/bldc-regler Kapitel 3.1. Dort ist die Mittelspannung natürlich auch wieder Vcc/2 aber die Spannungsteiler der einzelnen Phasen ist hier 15k/4,7k. Also ~1/4. Leider ist dort nicht angegeben bis zu welcher Zellenzahl die Schaltung vorgesehn ist, aber bis 4S (16,8V) wäre Faktor 1/4 ja problemlos für den ATmega. Aber wie wird hier der Nulldurchgang bestimmt? Durch den Spannungsteiler wird das ganze ja "verschoben". Wird das in der Software korrigiert? Ich hoffe irgendjemand kann mir auf die Sprünge helfen wo mein Denkfehler ist :)
