Zusätzliche Source und Header files in MPLAB X einfügen

[Christian O. (chris_o)]

Hi Leute,
ich habe ein Problem mit dem aufteilen meines Programmes in mehrere 
Source-files.

Ich mach das in c zum ersten mal, also bitte etwas Nachsicht.

(Ich verwende einen PIC33FJ16GS404)

Wenn ich mein Programm in einem einzigen Main-file (verschiedene 
Funktionen) laufen lasse, funktioniert es wunderbar!

Jetzt versuche ich die einzelnen Funktionen in einzelne Module zu 
unterteilen, um diese später auch in anderen Projekten verwenden zu 
können.

Ich hab das ganze zuerst mal mit einer relativ einfachen Funktion 
versucht, indem ich einfach zwei integer addiert habe.
Habe hierzu ein Source file geschrieben, dass die Addition ausführt und 
ein header-file, dass die Funktion im Source-file definiert.
In der Main habe ich #define "header.h" gemacht und einen einfachen 
Aufruf und Übergabe von zwei Variablen. Das ganze hat tadellos 
funktioniert. => ich denke also generell habe ich verstanden, wie das 
ganze abläuft.

Nun habe ich meine einzelnen Funktionen in jeweils ein source-file 
geschrieben und einen header dazu. (für 3 der funktionen habe ich der 
Einfachheit halber einen gemeinsamen Header, für den Rest jeweils einen 
separaten)
Füge ich nun mein erstes Source und header file ein, compiliert alles 
wunderbar.
So bald ich das zweite Source und header file einbinde, bekomme ich 
folgende Fehlermeldungen:

>"build/default/production/UART_Init.o(.text+0x22): In function `.LSM11':
>: undefined reference to `___delay_ms'
>make[2]: *** [dist/default/production/Test.X.production.hex] Error 255
>make[1]: *** [.build-conf] Error 2
>make: *** [.build-impl] Error 2"

>"nbproject/Makefile-default.mk:151: recipe for target 
'dist/default/production/Test.X.production.hex' failed
>make[2]: Leaving directory 'C:/Users/christian.INTRA/Desktop/testfolder/Test.X'
>nbproject/Makefile-default.mk:78: recipe for target '.build-conf' failed
>make[1]: Leaving directory 'C:/Users/christian.INTRA/Desktop/testfolder/Test.X'
>nbproject/Makefile-impl.mk:39: recipe for target '.build-impl' failed"

das "__delay_ms" funktioniert einwandfrei, wenn ich es in der main 
verwende.

Ich geb euch mal die beiden Source und Header Dateien => das ganze 
Programm wäre warscheinlich etwas zu unübersichtlich

Hier die beiden Header:

#ifndef TIMER_INIT_H
#define  TIMER_INIT_H

void Timer_Init(void);

#endif  /* TIMER_INIT_H */

#ifndef UART_INIT_H
#define  UART_INIT_H

void UART_Init(void);

#endif  /* UART_INIT_H */

Hier die beiden Source Dateien:

#include "C:\Program Files (x86)\Microchip\xc16\v1.25\include\lega-c\stdio.h"
#include "C:\Program Files (x86)\Microchip\xc16\v1.25\include\lega-c\stdlib.h"
#include "C:\Program Files (x86)\Microchip\xc16\v1.25\support\dsPIC33F\h\p33FJ16GS404.h"
#include "C:\Program Files (x86)\Microchip\xc16\v1.25\support\generic\h\xc.h"
#include "C:\Program Files (x86)\Microchip\xc16\v1.25\support\generic\h\libpic30.h"
#include "C:\Program Files (x86)\Microchip\xc16\v1.25\include\lega-c\time.h"

void Timer_Init(void)
{
//32-Bit Timer initialisieren    
T3CONbits.TON = 0;        // Stop any 16-bit Timer3 operation
T2CONbits.TON = 0;        // Stop any 16/32-bit Timer3 operation
T2CONbits.T32 = 1;        // Enable 32-bit Timer mode
T2CONbits.TCS = 0;        // Select internal instruction cycle clock 
T2CONbits.TGATE = 0;      // Disable Gated Timer mode
T2CONbits.TCKPS = 0b00;   // Select 1:1 Prescaler
TMR3 = 0x00;              // Clear 32-bit Timer (msw)
TMR2 = 0x00;              // Clear 32-bit Timer (lsw)
PR3 = 0x8F0D;             // Load 32-bit period value (msw)
PR2 = 0x1800;             // Load 32-bit period value (lsw)
IPC2bits.T3IP = 0x01;     // Set Timer3 Interrupt Priority Level
IFS0bits.T3IF = 0;        // Clear Timer3 Interrupt Flag
IEC0bits.T3IE = 1;        // Enable Timer3 interrupt 
}

=> Der allein compiliert wunderbar

#include "C:\Program Files (x86)\Microchip\xc16\v1.25\include\lega-c\stdio.h"
#include "C:\Program Files (x86)\Microchip\xc16\v1.25\include\lega-c\stdlib.h"
#include "C:\Program Files (x86)\Microchip\xc16\v1.25\support\dsPIC33F\h\p33FJ16GS404.h"
#include "C:\Program Files (x86)\Microchip\xc16\v1.25\support\generic\h\xc.h"
#include "C:\Program Files (x86)\Microchip\xc16\v1.25\support\generic\h\libpic30.h"
#include "C:\Program Files (x86)\Microchip\xc16\v1.25\include\lega-c\time.h"

#define FP 40000000
#define BAUDRATE 115200
#define BRGVAL ((FP/BAUDRATE)/16)-1
#define FOSC (80000000ULL)
#define FCY (FOSC/2)

void UART_Init()
{
/*Initialisieren UART*/                                
U1MODEbits.STSEL = 0;                           // 1-Stop bit
U1MODEbits.PDSEL = 0;                           // No Parity, 8-Data bits
U1MODEbits.ABAUD = 0;                           // Auto-Baud disabled
U1MODEbits.BRGH = 0;                            // Standard-Speed mode
U1MODEbits.RTSMD = 0;                           // Flow Control mode
U1MODEbits.UEN1 = 0;                            // UxTX and UxRX pins are enabled and used; UxCTS, UxRTS and BCLKx pins are controlled by port latches
U1MODEbits.UEN0 = 0;                            // UxTX and UxRX pins are enabled and used; UxCTS, UxRTS and BCLKx pins are controlled by port latches
U1BRG = BRGVAL;                                 // Baud Rate setting for 115200

U1MODEbits.UARTEN = 1;                          // Enable UART
U1STAbits.UTXEN = 1;                            // Enable UART TX
__delay_ms(10);                                 // Delay von 10ms

IFS0bits.U1TXIF = 0;                            // Interruptflag auf 0 setzen

}

Der Aufruf in der Main ist einfach einmal
Timer_Init();
und einmal
UART_Init();

Auch wenn ich nur das zweite (UART_Init) einbinde bekomme ich die 
Fehlermeldung... es muss also irgendwo hier der Fehler liegen.
Könnt Ihr mir helfen?

Gruß Christian

[Christian O. (chris_o)]

Habs selbst gelöst,

Ich musste die defines meines FCY vor die includes setzen -.-