rollover save repetition timer

[chris_ (Gast)]

Hier gibt es einen Beitrag für einen Timer mit konstanter Verzögerung.

Beitrag "Re: rollover save timer in c"

Ich möchte aber in einer Polling-Schleife einen Periodischen Event mit 
einer bestimmten Wiederholrate auslösen.

Dazu hier der erste Code-Vorschlag

uint16_t NextTime;

// place this line in setup
NextTime = micros();

// place this code in the loop
uint16_t   rate_us=100;

if( (uint16_t) (micros() - nextTime) < rate_us)
{
  nextTime += rate_us;
  /* place here the repetion code 
   * ....
   */
}

Welche Vor- und Nachteile seht Ihr?

[chris_ (Gast)]

Tja, da waren wohl ein paar kleine Fehlerchen.

Hier der Testcode für einen Arduino:

uint32_t startTime;
uint32_t rate_us=1000000L;

uint16_t testCounter = 0;


void setup()
{
  startTime = micros();
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if ( ((uint32_t) micros())-startTime  >= rate_us)
  {
    startTime += rate_us;

    // test code
    testCounter++;
    Serial.println(micros());
  }
}

Man kann am Serial.Print sehen, wie die Ausführungszeit um ein paar 
Mikrosekunden schwankt.

[beric (Gast)]

chris_ schrieb:
> Man kann am Serial.Print sehen, wie die Ausführungszeit um ein paar
> Mikrosekunden schwankt.

Könnte das nicht an Serial.Println selber liegen (der u.U. vielleicht 
mal ein paar us mehr oder weniger braucht)?

[chris_ (Gast)]

>Könnte das nicht an Serial.Println selber liegen (der u.U. vielleicht
>mal ein paar us mehr oder weniger braucht)?

Ich denke schon.
Serial.Println arbeitet mit einem StreamBuffer und die Zeichen werden in 
einer Interrupt-Routine gesendet.
Für bestimmte Anwendungsfälle kann ein minimaler Jitter ja zulässig 
sein.