rollover save repetition timer

chris_ Gast #4416451
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Hier gibt es einen Beitrag für einen Timer mit konstanter Verzögerung.

Beitrag "Re: rollover save timer in c"

Ich möchte aber in einer Polling-Schleife einen Periodischen Event mit 
einer bestimmten Wiederholrate auslösen.

Dazu hier der erste Code-Vorschlag

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uint16_t NextTime;

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// place this line in setup

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NextTime = micros();

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// place this code in the loop

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uint16_t   rate_us=100;

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if( (uint16_t) (micros() - nextTime) < rate_us)

10
{

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  nextTime += rate_us;

12
  /* place here the repetion code 

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   * ....

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   */

15
}


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chris_ Gast #4416513
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Tja, da waren wohl ein paar kleine Fehlerchen.

Hier der Testcode für einen Arduino:

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uint32_t startTime;

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uint32_t rate_us=1000000L;

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uint16_t testCounter = 0;

5


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void setup()

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{

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  startTime = micros();

10
  Serial.begin(9600);

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}

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void loop()

14
{

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  if ( ((uint32_t) micros())-startTime  >= rate_us)

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  {

17
    startTime += rate_us;

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    // test code

20
    testCounter++;

21
    Serial.println(micros());

22
  }

23
}


Man kann am Serial.Print sehen, wie die Ausführungszeit um ein paar 
Mikrosekunden schwankt.
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chris_ Gast #4417514
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>Könnte das nicht an Serial.Println selber liegen (der u.U. vielleicht
>mal ein paar us mehr oder weniger braucht)?

Ich denke schon.
Serial.Println arbeitet mit einem StreamBuffer und die Zeichen werden in 
einer Interrupt-Routine gesendet.
Für bestimmte Anwendungsfälle kann ein minimaler Jitter ja zulässig 
sein.
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