Hallo Zusammen,
ich versuche gerade für meine Steuerung, die folgenden Antriebsstrang
steuert: HV-Batterie->Inverter->Asynchronmaschine(ASM), eine Berechnung
des vom Motor aufgebrachten Drehmoments zu implementieren.
Vom Inverter, in dem eine feldorientierte Regelung implementiert ist,
bekomme ich unteranderem die Werte von Id und Iq.
Vom Motorhersteller habe ich eine Tabelle von Prüfstandversuchen(Die
Versuche sind mit einem anderen Invertertyp durchgeführt worden)
bekommen. In der Tabelle sind folgende Angeben:
-Drehmoment
-Drehzahl
-elt. Frequenz
-Spannung
-Ströme I1, I2, I3
-cos(phi)
Aus dem Buch "Regelung elektrischer Antriebe"(Leonhard) habe ich
entnommen, das annäherd M=C*Iq*Id ist. Dabei ist C eine
Maschinenkonstante.
Nun ist meine Idee, aus der Tabelle vom Motorhersteller C zu gewinnen.
Dazu muss ich wiederum Id und Iq aus der Tabelle bestimmen um mit
C=M/(Iq*Id) die Maschinenkonstante zu erhalten.
Ich weiß leider nicht, ob man sich die Rechnung für Id und Iq leicht
machen kann, indem man sich den Blindstrom=I1*sin(phi) und den
Wirkstrom=I1*cos(phi) berechnet und Id=Blindstrom bzw. Iq=Wirkstrom
setzt?
Wenn ich die feldorientierte Regelung richtig verstehe ist Id für die
Bildung des Feldes zuständig. Dies trifft doch auch für den Bildstrom zu
oder?
Vielen Dank bereits im Voraus für eure Antworten.
Gruß
Marcel
