Entspricht Iq=Wirkstrom und Id=Blindstrom

[Marcel S. (s_marcel)]

Hallo Zusammen,

ich versuche gerade für meine Steuerung, die folgenden Antriebsstrang 
steuert: HV-Batterie->Inverter->Asynchronmaschine(ASM), eine Berechnung 
des vom Motor aufgebrachten Drehmoments zu implementieren.

Vom Inverter, in dem eine feldorientierte Regelung implementiert ist, 
bekomme ich unteranderem die Werte von Id und Iq.

Vom Motorhersteller habe ich eine Tabelle von Prüfstandversuchen(Die 
Versuche sind mit einem anderen Invertertyp durchgeführt worden) 
bekommen. In der Tabelle sind folgende Angeben:
-Drehmoment
-Drehzahl
-elt. Frequenz
-Spannung
-Ströme I1, I2, I3
-cos(phi)

Aus dem Buch "Regelung elektrischer Antriebe"(Leonhard) habe ich 
entnommen, das annäherd M=C*Iq*Id ist. Dabei ist C eine 
Maschinenkonstante.

Nun ist meine Idee, aus der Tabelle vom Motorhersteller C zu gewinnen. 
Dazu muss ich wiederum Id und Iq aus der Tabelle bestimmen um mit 
C=M/(Iq*Id) die Maschinenkonstante zu erhalten.

Ich weiß leider nicht, ob man sich die Rechnung für Id und Iq leicht 
machen kann, indem man sich den Blindstrom=I1*sin(phi) und den 
Wirkstrom=I1*cos(phi) berechnet und Id=Blindstrom bzw. Iq=Wirkstrom 
setzt?

Wenn ich die feldorientierte Regelung richtig verstehe ist Id für die 
Bildung des Feldes zuständig. Dies trifft doch auch für den Bildstrom zu 
oder?

Vielen Dank bereits im Voraus für eure Antworten.
Gruß
Marcel

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Hallo Marcel,

so einfach ist das nicht. Id und Iq sind ja transformierte Größen in 
einem rotorbezogenen Koordinatensytem, die Ströme I1 bis I3 bilden 
dagegen ein ortsfestes 3-Phasensystem. Du wirst vermutlich nicht darum 
herum kommen, dich mit dem Ersatzschaltbild der ASM zu beschäftigen. 
Dann musst du schauen, wie du die Größen im ESB aus den vorliegenden 
Messdaten bestimmen kannst.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann