Hallo! Ich bau gerade eine Schrittmotorsteuerung für einen Roboter auf. Als Treiber und Logik habe ich mich für eine Kombination auf L297 / L298 entschieden. Hab mir die Datenblätter runtergeladen und die Beschaltung angeschaut. Mir sind noch zwei Pin Funktionen nicht ganz klar: Pin 11: Control Pin 15: Vref Beides Mal wird im Beschreibungstext das Wort Chopper erwähnt. Datenblatt gibts hier: http://www.luberth.com/plotter/L297-datasheet.pdf Kann mir jemand bitte erkläern, um was es sich hier handelt (Wozu die Pins gut sind und was ein Chopper ist) und wie die Pins beschaltet werden müssen? Danke vielmals! Grüße Steffen
Hallo, statt des L298 kanns Du auch 2x L6202 nehmen, die haben FET-Endstufen und so einen höheren Wirkungsgrad, sie dürften ohne Kühlkörper auskommen. Über Vref kannst Du den Strom einstellen. Das mit dem Choppen funktioniert so: Es wird die Eigenart einer Spule (Induktivität) genutzt: Sie will den Strom möglichst konstant halten (so wie ein Kondensator die Spannung konstant halten will). Legst Du jetzt eine Spannung an die Spule, steigt der Strom exponentiell an. Am Sense-R fällt eine Spannung ab, die immer höher wird, bis sie die Vref erreicht, d.h. der Nennstrom erreicht ist. Jetzt schaltet die Stromzufuhr ab (die Art entscheider der Contorol-Eingang: entweder die Spule wird kurzgeschlossen und der Strom fällt langsam, oder die Spule wird über die Dioden an die Betriebsspannung gelegt und der Strom fällt schnell). Nach einer konstanten Zeit startet der Vorgang von neuem. Vorteil: stufenlose Einstellung des Spulenstroms ohne große Verlustleistung. Diesen Zusammenhang zu verstehen, ist essentiell! Lese und suche im Internet weiter, bis Du es verstanden hast. Gruß
Danke für deine Antwort! Ich werde mir das ganze mal anlesen. Nur im Moment muss ich möglichst schnell den Motor zum Laufen bringen ;-) Der Motor muss nicht viel leisten! Wie kann ich die Pins beschalten (ob der Strom schnell oder langsam abfällt ist eigentlich egal)? Gruß Steffen
Tatsächlich, in der Doc steht sehr wenig über Vref drin, nur dass sie zwischen 0 und 3 Volt liegen darf. Nimm einfach zwei Widerstände als Spannungsteiler und einen Puffer-C C0,1yF nach Masse) dahinter. Werte sind unkritisch, da der Eingang nur in 2 Op-Amps reingeht., z.B. 1KOhm nach Masse und 3,9KOhm nach +5V ergibt eine Vref von 1 Volt, d.h. wenn die Rs 0,5 Ohm haben, fließt ein Strom von 2 A. Wenn das zu viel ist, nimm ein anderes R-Verhältnis oder statt des 1K ein Poti, dann kannst Du den I einstellen. Du kannst auch ein weiters Pin des yC verwenden, um die Vref zu erhöhen/erniedrigen, da beim Stillstand nur ein geringer (oder gar kein) Haltestrom erforderlich ist. Ich würde Halbschritt-Modus verwenden, da der Motor dann am ruhigsten läuft. Noch ein Tip: saubere und kurze Leitungsführung ist für guten Lauf sehr wichtig (digital- von Leistungsleitungen trennen), Leitungen zum Motor paarweise verdrillen. Weitere Fragen?
Gut! Ich werdsa mit dem Poit aufbauen und ein bisschen rumprobieren. Nur wie muss ich den Control Eingang beschalten ?? Oder ist des egal, obv der Low oder Hight ist (für miene einfachen Zwecke)? Danke nochmals für deine Antwort!
Wie erreiche ich bei L297 Vollschritt für Unipolaren Motor , sogennante Wellenform?. Aus den Unterlagen werde ich nicht schlau. Gruß edi
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