Messung der Kommutierung bei DC Motoren

Paul M. Gast #4460448
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Hallo,

ich beschäftige mich gerade mit dem Vorgang der Kommutierung bei einem 
bürstenbehafteten Gleichstrommotor und suche nach einer zuverlässigen 
Methode, um indirekt den Kommutierungszeitpunkt und die 
Kommutierungsdauer bei einem Motor mit zwei Bürsten zu bestimmen.

Da bei der Kommutierung eine Teilwicklung im Anker quasi kurzgeschlossen 
wird, sinkt die Motorimpedanz und die Stromaufnahme zu diesem Zeitpunkt 
steigt. Mein erster Ansatz war daher die Bestimmung der 
Kommutierungszeitpunkte über die "Stromspitzen" im Zuleitungsstrom des 
Motors.

Aufgrund des unregelmäßigen Signalverlaufs (vermutlich bedingt durch 
unterschiedliche Übergangswiderstände der Kommutatorlamellen etc.) ist 
es aber ziemlich schwer den Beginn und das Ende der Kommutierung zu 
bestimmen.

Hat hier schon jemand Erfahrungen mit diesem Thema gemacht?

Danke.
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Paul M. Gast #4461076
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Hallo Rainer,

nein, ich möchte nicht versuchen das Bürstenfeuer zu vermeiden, sondern 
eher untersuchen, ob und wenn ja, wie sich die Dauer der einzelnen 
Kommutierungsvorgänge im Laufe der Zeit verändert, um daraus evtl. 
Rückschlüsse auf Abnutzung bzw. Alterungsprozesse ziehen zu können.

Hierzu suche ich eine Methode, mit der ich Start und Ende eines 
Kommutierungsvorgangs zuverlässig ermitteln kann.
Schön wäre es, wenn man bei einem Motor mit z.B. 15 Lamellen, die 
gemessenen Werte jeweils den 15 möglichen "Kommutierungsfällen" zuordnen 
könnte.

Wie gesagt, ich kann über den Stromverlauf zwar in etwa sagen, wann eine 
Stromwendung stattfindet, jedoch nicht wie lange diese dauert und welche 
Kommutatorlamellen bei der Kommutierung betroffen sind.

Gruß Paul
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Rainer U. #4461104
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Wie ist Deine Theorie zur Messung?

Also ich bin skeptisch: Wenn ich meine genannten Bürstenmotoren so 
ansehe, dann schleifen sich die Bürsten mit der Zeit in den Kommutator 
ein, und irgendwann blockiert der Motor und stirbt dabei.

Davor bringen die immer fast volle Leistung - also wie die Abnutzung 
messen? Warum meinst Du, dass sich Kommutierungszeitpunkt und -Dauer 
ändern? (das hieße doch andere Drehzahl, die man ganz einfach messen 
kann - oder?)
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