Master Bus Collision Detect bei I2C

Liebes Forum,

Ich bin gerade dabei eine I2C-Verbindung zu erstellen. Ich verwende den 
PIC24FJ128GB204 (=Master) und einen digitalen Temperatur-Sensor 
(=Slave).

Für den Anfang wollte ich einfach mal nur etwas an den Slave senden, um 
auf ein ACK abzuwarten.
Aber bereits hier habe ich ein Problem.
Sobald ich die Condition starten will (I2C1CONLbits.SEN = 1) tut sich 
leider nichts. Ich habe mein Projekt debuggt und habe festgestellt, dass 
sobald ich das Bit SEN setzen will, es nicht gesetzt wird. Jedoch wird 
stattdessen im Status-Register angezeigt, dass ein "Master Bus 
Collision" detektiert worden ist (Bit 10 im I2CXSTAT: I2C Status 
Register).

Ein möglicher Fehler könnte laut meinem Recherche-Ergebnis eine falsche 
Baud-Rate sein.
Zum Berechnen dieser habe ich folgende Annahmen gemacht:
FSCL = 400kHz
PGDx = 104ns
FCY = 16MHz

Daraus ergibt sich nach der Formel (siehe Anhang) eine Baudrate von: 17 
(in Hex: 11)

Weiß jemand von euch, was ich falsch mache?

Danke für eure Hilfe!

Ein Ausschnitt meines Codes:

1

#define FOSC    (32000000ULL)

2

#define FCY (FOSC/2)

3

4

int main(void)

5

{

6

7

8

    TRISBbits.TRISB8 = 0; //SCL1 is output

9

    TRISBbits.TRISB9 = 0; // SDA1 is output

10

11

    I2C1CONLbits.I2CEN = 0; //disable I2C1 module

12

13

    I2C1BRG = 0x0011;      //set baudrate

14

15

    I2C1CONLbits.DISSLW = 0;  // Disable slew rate control

16

    IFS1bits.MI2C1IF = 0;   // Clear Interrupt

17

18

    I2C1CONLbits.I2CEN = 1;  // Enable I2C Mode

19

20

    I2C1CONLbits.SEN = 1;        //start condition

21

22

23

    return (EXIT_SUCCESS);

24

}