Fragen zu Servo- und Schrittmotoren: Fragen zu diesen beiden "Typen" gibt es in diesem Forum bestimmt bereits, habe aber leider nichts zu dem gefunden was ich Brauche: Laut meiner Recherche können in Servoantrieben beliebige El-Motoren eingebaut werden. In Servomotoren können doch DC-Motoren und Drehstrommotoren verbaut sein, aber auch Schrittmotoren oder wäre das kein Servomotor mehr? Was ich mir unter Servo mit Schrittmotor vorgestellt hätte wäre ein Open-Loop Schrittmotor: http://de.nanotec.com/support/application-notes/closed-loop-beschreibung/ wäre das ein "Servo mit Schrittmotor"? Dann zur Ansteuerung von Schrittmotoren: Zeichnet einen Schrittmotor aus das immer eine Spule mit einem Rechtecksignal angesteuert wird? Besitzen Servomotoren welche mit Gleichstrom betrieben werden zB. kleine Modellbauservos auch einen Servo-Umrichter oder kommt dieser nur bei Drehstrommotoren zum Einsatz? Hoffe ich habe meine Fragen Verständlich formuliert. LG
Gast
#4465523
Ein Servomotor bezeichnet eine Anordnung aus Umrichter/Treiber, Motor, Sensor und Regler. D.h. es ist ein geregeltes (daher closed loop) System. Was hier für ein Motortyp zum Einsatz kommt ist für das Konzept erstmal nebensächlich. Einen Treiber/Umrichter benötigst du für jede Art von Motor. Die Ansteuerung ist aber jeweils komplett unterschiedlich. Was hast du eigtl vor, mal bitte ein paar mehr infos...deine fragen sind sehr wirr ;) Wenn du einen Modellbau Servo (das ist was amderes als ein Servomotor!) durch einen schrittmotor ersetzen möchtest brauchst du eine Möglichkeit eine Referenzposition zu detektieren
Du hast recht, beim zweiten mal lesen kam sogar mir meine Frage Spanisch vor... Ich will mich eig. nur über Servomotoren und schrittmotoren: Unterschiede in Ansteuerung, Dynamik, Aufbau, Funktionsweise etc informieren und muss mir etwas zusammenschreiben. Ein Modellbauservo ist doch im Prinzip nur ein DC-Motor mit einem Poti am Getriebe und einer Regelelektronik die Ist- und Soll-Wert vergleicht. Den Sollwert liefere ich doch mit einer PWM mit T = 20ms und kann dadurch die Position der Welle vorgeben. Geschwindigkeit kann ich dabei nur steuern wenn ich die Position in mehrere aufteile und diese Zeitlich versetzt anfahre oder? Soweit sollte alles zum Modellbauservo Abschließen. Ein Servomotor ist dann im Prinzip auch nur ein Motor mit Sensor welcher durch irgendeine Regelelektronik abgegriffen wird, eine Leistungselektronik ansteuert, welche dann den Motor in die gewünschte Position bringt. Hier kann ich doch die Geschwindigkeit bzw. Drehmoment auch vorgeben oder? ist das der Unterschied? Oder ist Modellservo und Servomotor was ganz anderes? [Ich dachte Servomotor bedeutet Motor mit geschlossenem Regelkreis und ein Modellservo wäre ein Servo wie jeder andere, bloß mit fix-fertiger Regelung] Es gibt also Servomotoren welche mit Schrittmotoren laufen?
Gast
#4465558
https://de.wikipedia.org/wiki/Servomotor https://de.wikipedia.org/wiki/Schrittmotor https://de.wikipedia.org/wiki/Servo Allgemein wird da von Elektromotoren geredet. Das sind ALLE Arten von Motoren die du dir nur vorstellen kannst, auch Schrittmotoren. Aber der Vorteil von Schrittmotoren ist ja dass sie auch open-loop Positionsgenau verfahren können, daher machts wenig Sinn da nochmal ne Positionsregelung draufzupacken. Nachteil von Schrittmotoren ist das relativ kleine Drehmoment (Im Verhältnis zu Preis und Gewicht), daher würde es auch von der Seite aus keinen Sinn machen einen Schrittmotor in einen Servo zu verbauen. Aber möglich wäre das, ja. Wenns sehr teuer und sehr scheisse werden muss am Ende. Wenn einer für Star Trek nen Roboter braucht der extrem laut summt oder so ;)
Hahah, aber ist das Prinzip eines closed-Loop Schrittmotor nicht genau das? Also das man noch eine zusätzliche Regelung einbaut damit der Schrittmotor besser läuft? Also bei Veränderung der Last oder des benötigten Drehmoments?
Eine Frage hätte ich sonst noch: Digital und Analog Servos: Bei Analogservos wie zb. einfache Modellbauservos kann ich nur die Position angeben. Bei Digitalservos auch die Geschwindigkeit und das Drehmoment? Kann ich das so vereinfachen?
Einen Schrittmotor mit Encoder zu versehen macht durchaus Sinn. Nicht nur um verlorene Schritte zu Erkennen: http://de.nanotec.com/support/application-notes/closed-loop-beschreibung/
genau, auf diese Website bin ich auch schon gestoßen...wird das jetzt als servo oder als Schrittmotor klassifiziert? Also müsste man es in eine Kategorie einteilen: -Servoantrieb mit Schrittmotor -Schrittmotor (Speziell mit geschlossenen Regelkreis) Welchen würde man da nehmen? ;)
Ein Servomotor ist grundsätzlich erst einmal ein Motor mit Rückmeldung. Das kann ein Modellbau Servo für 3 Euro sein oder ein Synchrondrehstrom Motor mit komplexer Ansteuerung ODER eben auch ein Schrittmotor im Closed-Loop betrieb wie im Artikel beschrieben. Alle Systeme haben vor und Nachteile: Preis, Komplexität, Effizienz, Dynamik. Du kannst auch bei einem Modellbau Servo die Geschwindigkeit regulieren in dem du eine Rampe Punkt für Punkt abfährst. Sowas können die Nanotec Steuerungen von sich aus schon. Da kann man netterweise sogar noch die Rampenform usw. festlegen. Was du nimmst richtet sich nach deiner Anwendung. Manchmal reicht ein einfacher Schrittmotor, erfordert die Anwendung mehr Dynamik und kommt es zu wechselnden Lasten wählt mensch evtl. Lieber einen Servomotor. Willst du nur von A nach B reicht auch ein DC-Getriebemotor mit Endabschaltern.