Unklarheit bei Servomotoren (Begriffe)

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Hey Leute, ich komme leider gerade mit den Begreiflichkeiten bei 
Servomotoren etwas durcheinander.

Servoantrieb:

"Ein Servoantrieb beschreibt keinen bestimmten Motor wie zB. einen 
Gleichstrommotor. In einem Servoantrieb kann jedoch ein beliebiger Motor 
verbaut sein. Es geht dabei lediglich um die Ansteuerung, die in einem 
geschlossenen Regelkreis betrieben wird .

Ein Servoantrieb besteht daher in fast allen Fällen aus einem 
Elektromotor welcher über eine elektronische Lage-, Geschwindigkeits- 
oder Momentenregelung verfügt."

Es handelt sich also hierbei um einen el-Motor der einen gewissen 
Drehgeber am Gewinde befestigt hat und so seine Position erkennt.

Ich hoffe bis hier ist alles richtig...;)

Servo:

(Hier haut es mich jetzt raus)

Laut Wikipedia:
"Ein Servo (lat. servus, „Diener, Sklave“) bezeichnet in der 
Elektrotechnik einen Verbund aus Ansteuerungs- und Antriebseinheit. Dies 
kann beispielsweise ein Elektromotor samt seiner Steuerelektronik sein. 
Im allgemeinen Sprachgebrauch werden Servos häufig mit Servomotoren 
gleichgesetzt."

In meinen Augen bedeutet das das ein Servo zum Beispiel ein Typischer 
Modellbauservo mit Poti etc, dem ich analog mit einer PWM die Position 
vorgebe, sein kann

Ein Servo könnte aber auch ein DC-Motor + Encoder sein, der von einem 
Arduino geregelt wird oder?



Wenn ich jetzt von einem Servo spreche ist das also einfach ein Motor 
mit Sensoren (Position, Geschwindigkeit etc) mit Hilfe derer ich das 
Verhalten des Motors "Regeln" kann.

Hoffe ich habe hier alles richtig bzw. tut es gut das mal aufgeschrieben 
und sortiert zu haben.


Die Ansteuerung kann dann auch immer anders sein oder?
Im Prinzip gebe ich einer Regelelektronik immer einen Soll-Wert vor.

Typische Modellbauservos also beispielsweise mit der 20ms PWM.

Aber wenn ich will das ein Motor sich je nach Tonhöhe (Geräusch) an eine 
Position bewegt ist das auch ein Soll-Wert und der Motor + Encoder + 
Controler zur Soundverarbeitung der den Motor ansteuert, ist auch ein 
Servomotor...

Hoffe ich habe hier alles richtig zusammengefasst (und nicht zu lang) 
bräuchte das nur bestätigt weil ich da noch nicht ganz durchblicke.


und Zuletzt (einfach alles von oben zusammengefasst hoffe das Stimmt 
so):

"Ein Servomotor ist irgendein el-Motor mit sensoren. Wie ich diesen 
ansteuere und was er machen soll hängt alleine von der Regeleinheit ab!"

LG

[Hannes (Gast)]

Du musst unterscheiden zwischen einem Servo-Motor in der Industrie bzw. 
professionellen Mess&Regeltechnik und dem Modellbau-Servo.

Dich wird wohl nur das Modellbauservo interessieren. Es enthält einen 
Motor, ein Getriebe, auf dessen Abtriebswelle extern ein Ruderhorn 
montiert wird und intern ein Poti die Stellung erfasst. Dann gibt es 
noch eine Elektronik, die den Sollwert (Impulsdauer, meist 1,0 ms bis 
2,0 ms) mit dem Istwert (Stellung der Abtriebswelle, gemessen mittels 
des Potis) vergleicht und den Motor so ansteuert, dass der Istwert dem 
Sollwert folgt.

Das Interne soll Dich im Controller aber nicht weiter interessieren.

Das Modellbauservo hat 3 Strippen: Masse, +5V und Impulseingang. Die 
Position, die es einnehmen soll, gibt man mit der Dauer von Impulsen 
vor, die etwa alle 20 ms (relativ unkritisch) wiederholt werden. Bei 1,0 
ms fährt das Servo in die eine Endlage, bei 1,5 ms in die Mittelstellung 
und bei 2,0 ms in die andere Endlage. Zwischenwerte ergeben 
Zwischenstellungen. Meist ist betreffs Endlagen reichlich Sicherheit 
eingebaut. Um die Endlagen wirklich zu erreichen und damit das Servo zu 
beschädigen, sind oft Impulsbreiten von unter 0,7 ms oder über 2,3 ms 
erforderlich.

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