Hey Leute, ich komme leider gerade mit den Begreiflichkeiten bei Servomotoren etwas durcheinander. Servoantrieb: "Ein Servoantrieb beschreibt keinen bestimmten Motor wie zB. einen Gleichstrommotor. In einem Servoantrieb kann jedoch ein beliebiger Motor verbaut sein. Es geht dabei lediglich um die Ansteuerung, die in einem geschlossenen Regelkreis betrieben wird . Ein Servoantrieb besteht daher in fast allen Fällen aus einem Elektromotor welcher über eine elektronische Lage-, Geschwindigkeits- oder Momentenregelung verfügt." Es handelt sich also hierbei um einen el-Motor der einen gewissen Drehgeber am Gewinde befestigt hat und so seine Position erkennt. Ich hoffe bis hier ist alles richtig...;) Servo: (Hier haut es mich jetzt raus) Laut Wikipedia: "Ein Servo (lat. servus, „Diener, Sklave“) bezeichnet in der Elektrotechnik einen Verbund aus Ansteuerungs- und Antriebseinheit. Dies kann beispielsweise ein Elektromotor samt seiner Steuerelektronik sein. Im allgemeinen Sprachgebrauch werden Servos häufig mit Servomotoren gleichgesetzt." In meinen Augen bedeutet das das ein Servo zum Beispiel ein Typischer Modellbauservo mit Poti etc, dem ich analog mit einer PWM die Position vorgebe, sein kann Ein Servo könnte aber auch ein DC-Motor + Encoder sein, der von einem Arduino geregelt wird oder? Wenn ich jetzt von einem Servo spreche ist das also einfach ein Motor mit Sensoren (Position, Geschwindigkeit etc) mit Hilfe derer ich das Verhalten des Motors "Regeln" kann. Hoffe ich habe hier alles richtig bzw. tut es gut das mal aufgeschrieben und sortiert zu haben. Die Ansteuerung kann dann auch immer anders sein oder? Im Prinzip gebe ich einer Regelelektronik immer einen Soll-Wert vor. Typische Modellbauservos also beispielsweise mit der 20ms PWM. Aber wenn ich will das ein Motor sich je nach Tonhöhe (Geräusch) an eine Position bewegt ist das auch ein Soll-Wert und der Motor + Encoder + Controler zur Soundverarbeitung der den Motor ansteuert, ist auch ein Servomotor... Hoffe ich habe hier alles richtig zusammengefasst (und nicht zu lang) bräuchte das nur bestätigt weil ich da noch nicht ganz durchblicke. und Zuletzt (einfach alles von oben zusammengefasst hoffe das Stimmt so): "Ein Servomotor ist irgendein el-Motor mit sensoren. Wie ich diesen ansteuere und was er machen soll hängt alleine von der Regeleinheit ab!" LG
Gast
#4465731
Du musst unterscheiden zwischen einem Servo-Motor in der Industrie bzw. professionellen Mess&Regeltechnik und dem Modellbau-Servo. Dich wird wohl nur das Modellbauservo interessieren. Es enthält einen Motor, ein Getriebe, auf dessen Abtriebswelle extern ein Ruderhorn montiert wird und intern ein Poti die Stellung erfasst. Dann gibt es noch eine Elektronik, die den Sollwert (Impulsdauer, meist 1,0 ms bis 2,0 ms) mit dem Istwert (Stellung der Abtriebswelle, gemessen mittels des Potis) vergleicht und den Motor so ansteuert, dass der Istwert dem Sollwert folgt. Das Interne soll Dich im Controller aber nicht weiter interessieren. Das Modellbauservo hat 3 Strippen: Masse, +5V und Impulseingang. Die Position, die es einnehmen soll, gibt man mit der Dauer von Impulsen vor, die etwa alle 20 ms (relativ unkritisch) wiederholt werden. Bei 1,0 ms fährt das Servo in die eine Endlage, bei 1,5 ms in die Mittelstellung und bei 2,0 ms in die andere Endlage. Zwischenwerte ergeben Zwischenstellungen. Meist ist betreffs Endlagen reichlich Sicherheit eingebaut. Um die Endlagen wirklich zu erreichen und damit das Servo zu beschädigen, sind oft Impulsbreiten von unter 0,7 ms oder über 2,3 ms erforderlich. ...