Nabend Ich habe in der letzten Woche mit einigen Servos rumgespielt. Für ein Uniprojekt benötige wir relativ kräftige Servos (gut funktioniert hat es mit Herstellerangaben von 10kgcm) welche aber eine volle Umdrehung schaffen und dabei gut postionierbar sind. 360° Servo MG996 hat genug kraft, kann aber nicht positioniert werden. Normales Servo SMG410 hat genug Kraft und positioniert ausreichend genau, aber kann nur 120° Daraufhin haben wir das 5kOhm Poti gegen ein Spindelpotentiometer mit 25 Umdrehungen ersetzt, dadurch wurde die Postitionsgenauigkeit aber sehr schlecht. Hat jemand noch eine gute Idee? Oder kennt jemand ein Servo, welches unseren Ansprüchen entspricht? Die Position außerhalb des Servos abzunehmen besteht aus baulichen Gründen leider nicht. Es reicht uns auch den Winkel in der aktuellen Umdrehung anzufahren, also ist es egal ob das Servo bis dato mehrere Umdrehungen gemacht hat. Danke und Gruß Kolja
Gast
#4467520
3-Gang Poti verwenden?
Sind viel zu groß, müssen ja in das Servo
Gast
#4467531
Betreib mal Anforderungsmanagement: - Was, wann, wie teuer, wie groß (Maße!), wie viel Kraft, wie viel Strom/Leistung, wie viele Bogensekunden Genauigkeit, wie viele Umdrehungen, wie schwer, welche Farbe. Und zu Guter Letzt: Wie sieht der Kram aus den ihr schon habt und wie ist die Vorgabe des Projekts. Und dann kommen vielleicht nicht mehr diverse Vorschläge die dann alle nacheinander abgeschmettert werden sondern man hat ein konkretes Problem das man lösen kann.
Ich hab auch mal Segelservos verwendet, die konnten ein paar Umgaenge. Waren aber schlussendlich zicht zu gebrauchen, weiss sie nachliefen. Auch ohne Drehmment fuhren die nicht auf Position und schluss, sondern liefen dann noch nach.. Ich wuerd mit Schrittmotoren arbeiten.
Gast
#4467539
Gegen Schrittmotoren sprach auch irgendwas. Kommt aus einem anderen Thread.
Hier ist eines mit 5 Turns http://www.ebay.de/itm/CYS-2-5T-9601-Digital-S125-5-turn-Sail-Winch-Servo-20kg-Torque-6-7-2V-HV-Sailing-/151893979024?hash=item235d962f90:g:KPQAAOSweuxWRztz 'RC Winch' oder 'RC Servo Multiturn' sollten hilfreiche Suchbegriffe sein. Sascha schrieb: > Gegen Schrittmotoren sprach auch irgendwas. Kommt aus einem anderen > Thread. Schrittmotoren rutschen durch.
Eine Übersetzung 3:1 mit Zahnrädern oder Zahnriemen auf das Servo montieren.
Gast
#4467566
Hallo ja Segelwinde ist das richtige Stichwort. Die HS-785HB Segelwinde Hitec hat 3,5 Umdr. (soweit ich mich erinnere) Grüße noch n Gast
Nabend und Danke für die ganzen Antworten Von unten nach oben: Eine Übersetzung würde einen noch stärkeren Servo voraussetzen. Schrittmotoren können nicht sagen, wo sie sind. Für Referenzpunkte ist kein Platz. Segelservos habe ich bislang nicht in der Stärke (10kgcm) gefunden. Außerdem sollen sie nicht sehr präzise sein. Da kommt es ja auch nicht auf 5° an. Die Anforderungen: Gesucht wird ein Motor, welcher kraft genug hat ein Drehmoment von 10kgcm aufzubringen und dabei präzise genug ist eine Position im Vollkreis auf 1-2° anzufahren. Die Geschwindigkeit ist völlig egal. Betreiben wollen wir die Motoren mit 3LiIo Akkus. Spannung also gerne unter 6V. Strom können die LiIos gut liefern. In den Tests hatten wir mit bis zu 2A keine Probleme. Größe ist auch untergeordnet, der Preis pro Stück ist limitierender. Wobei, es gab auch schon die Überlegung mit einem Scheibenwischermotor. Das ist dann doch zu groß. Ansteuern möchten wir das Ganze über einen µC. Welcher ist noch nicht klar,erstmal muss die Mechanik passen! Danke und Grüße Kolja
Gast
#4467573
Ach ich erinnere mich wieder, das war ja die Sache mit der Schraube die x Winkelgrade eingedreht werden sollte. Schrittmotor + Untersetzungsgetriebe?
Genau :-) Du meinst, des Schrittmotor (inkl. Getriebe) so stark dimensionieren, dass durch die Kraftreserve kaum Schritte verloren gehen? Generell ja, nur landen wir dann schnell bei mehr als 30€ pro Motor plus Getriebe. Danke für die Unterstützung!
Kolja L. schrieb: > präzise genug, eine Position im Vollkreis auf 1-2° anzufahren. Das wird mit Standardpotis schon schwierig. Da brauchst Du spezielle Weggeberpotis.
Wie finde ich denn ein Getriebe für diesen Motor: https://www.neuhold-elektronik.at/catshop/product_info.php?cPath=96_100&products_id=5658
Gast
#4467606
Hallo nochmal Kolja L. schrieb: > Betreiben wollen wir die Motoren mit 3LiIo Akkus. > Spannung also gerne unter 6V. verstehe ich dich falsch? 3 ZELLEN LiIo ? Unter 6 V? Hier nochmal zum HS-785HB Stellkraft bei 6 V ca: 132 Ncm Haltekraft bei 6 V ca: 105 Ncm gut von 5 Grad steht in den Technischen Daten nix. Könnte aber knapp reichen. Evtl gibts den auch als Digitalservo dann sollte es reichen. Zur not konnte man es im Programm berücksichtigen. Wenn die Last aber ständig zurückzieht wird die das ding natürlich reichlich Strom ziehen. Grüße noch n Gast
Gast
#4467638
Kolja L. schrieb: > Genau :-) > > Du meinst, des Schrittmotor (inkl. Getriebe) so stark dimensionieren, > dass durch die Kraftreserve kaum Schritte verloren gehen? > > Generell ja, nur landen wir dann schnell bei mehr als 30€ pro Motor plus > Getriebe. > > Danke für die Unterstützung! Eigentlich legt man Schrittmotoren so aus dass genau gar keine Schritte verloren gehen. Und da die Drehzahl ja Wurst ist, kann die Untersetzung sehr groß sein (Schneckengetriebe z.B.) und der Motor sehr klein. Das sollte sich in den Kosten auch positiv auswirken.
OK, mal n bischen in der Kiste gekramt und davon welche gefunden: http://www.ebay.de/itm/5V-Step-Motor-4-Phasen-Schrittmotor-Treiberplatine-Modul-ULN2003-fur-Arduino-DU-/171836260572?hash=item28023d40dc:g:jKoAAOSwT6pViogK Jetzt ist nur die Frage, was für ein Getriebe da drauf passt. Auch könnte ich mir vorstellen, wenn ich zu viele Stufen verbaue, geht das ganze schöne Drehmoment (von 30nNm) in die Reibung der Untersetzung. Wenn ich die 10kgcm anstrebe und der Motor mir jetzt 0,34kgcm bietet, muss mindestens noch der Faktor 30 drauf.
Das ding hat schon untersetzung drin. denke das hat an der abgagsachse mehr als 3,4 Ncm
Also er hebt an einem Arm von 3,5cm gerade mal so 50. Ich würd sagen, das passt daher nicht wirklich. edit: Beim Gewicht einer 18650 Zelle verschätzt und die Angaben korrigiert.
> Generell ja, nur landen wir dann schnell bei mehr als 30€ pro Motor plus
Getriebe.
Ich hab damals fuer eine RC Segelwinde ein stueck mehr bezahlt...
Gast
#4467718
Kolja L. schrieb: > OK, mal n bischen in der Kiste gekramt und davon welche gefunden: > Ebay-Artikel Nr. 171836260572 > > Jetzt ist nur die Frage, was für ein Getriebe da drauf passt. > Auch könnte ich mir vorstellen, > wenn ich zu viele Stufen verbaue, geht das ganze schöne Drehmoment > (von 30nNm) in die Reibung der Untersetzung. > > Wenn ich die 10kgcm anstrebe und der Motor mir jetzt 0,34kgcm bietet, > muss mindestens noch der Faktor 30 drauf. http://www.ebay.de/itm/Getriebemotor-Speed-Reduzieren-Modellbau-Planetengetriebe-Nema-17-Schritt-Motor-/351518663539?hash=item51d8252373:g:NasAAOSw37tV-rMV Schrittmotor mit Planetengetriebe. 1,34Nm Haltemoment.
Kolja L. schrieb: > Normales Servo SMG410 hat genug Kraft und positioniert ausreichend > genau, > aber kann nur 120° > Daraufhin haben wir das 5kOhm Poti gegen ein Spindelpotentiometer mit 25 > Umdrehungen ersetzt, > dadurch wurde die Postitionsgenauigkeit aber sehr schlecht. > > Hat jemand noch eine gute Idee? Habt ihr da nicht einen 3D Drucker zur Hand? Damit kann man sich mögl. eine Untersetzung fürs Poti mit entsprechenden Zahnrädern oder -riemen machen.
schaut mal nach Dynamixel z.b: http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/mx_series/mx-28.htm
Gast
#4469334
Kolja L. schrieb: > Also er hebt an einem Arm von 3,5cm > gerade mal so 50. Geht es hier um den dimensionslosen Raum oder redest Du von Ostereiern? Mich wundert nicht, dass Du keine passende Lösung findest. Kolja L. schrieb: > (von 30nNm) Nanonewtonmeter?
@Käse Sorry zwei Tippfehler: keine 50g an 3,3cm und mNm also tausendstel. Darauf hätte man aber auch mit weniger Energie kommen können, als den Beitrag zu schreiben...
Nils P. schrieb: > schaut mal nach Dynamixel Kostet leider zu viel...
Gast
#4469357
Vielleicht ist hier ja etwas dabei? Beitrag "Schrittmotor Position bei hohem Drehmoment" Beitrag "Servo hacken"
Wie wäre es hier mit? http://www.01mechatronics.com/product/supermodified-v30-rc-servos
>Servo mit 360° gesucht, kein Hack!
Trage diesen Wunsch exakt so in einer Fleischerei vor.
MfG Paul
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