Target verhält sich anders (fehlerhaft) bei abgesteckten PEMicro

[Freescale-Programmer (Gast)]

Target/Controller: MC9S12ZVL

Wenn ich mit Codewarrior mein Programm starte (Run oder Debug) 
funktioniert es.
Stecke ich den PEMicro ab (natürlich bei abgeschaltetem Target),
und starte das Target ohne diesen, dann verhält es sich anders.
Die ausgegebenen PWM haben doppelte Periodenlänge,
an einem PWM-Ausgang kommt gar nichts, ein anderer hat dauer-High.

Habe einen Beispielcode für diesen Prozessor verwendet
(MC9S12ZVL32_RGBLED_0N22G_AMMCLIB_v_1_0_0)
und nur angepasst (d.h. die meisten funktionen auskommentiert und nur 
PWM-Ausgaben dringelassen)

In diesem Thread ist ein ähnliches Problem:
Beitrag "HCS12 BDM Problem"
wobei das bei mir nicht zutreffen sollte, da ich keine 
Capture-Interrupts verwende.

Ursachen, Lösungen ???

[Freescale-Programmer (Gast)]

Das Problem der unterschiedlichen PWM-Periodenlänge ist mittlerweilen 
gelöst.
Ich verwende jetzt den PLL/Oscillator Setup aus dem Datasheet, angepasst 
an dem jeweiligen Target (ohne externen Osc).

Das Problem der Dauer-Highs an PWM4 und PWM6 bleibt.

Die entsprechenden Einstellungen im Module Routing Register sind aber 
gemacht, um die PWM-Funktion am jeweiligen PIN zu ermöglichen.
Es funktioniert ja auch im Betrieb mit dem BDM-Programmieradapter.

  MODRR1_PWM0RR=1;
  MODRR1_PWM2RR=1;
  MODRR1_PWM4RR=1;
  MODRR1_PWM6RR=1;

[Freescale-Programmer (Gast)]

ok, habe alles reduziert um möglichen Fehler einzukreisen.
Ein ganz kleines Programm.

Es initialisiert PLL/Oszillator, Code von Datenblatt

CPMUPOSTDIV = 0x00;
CPMUSYNR = 0x00;
CPMUREFDIV = 0x00;
hh = 0x00 | 0x18;
CPMUSYNR = hh; 
CPMURFLG  = 0x60; //Clear PORF and LVRF 
while (CPMUIFLG_LOCK == 0)   {}
CPMUSYNR = 0x00;
CPMUSYNR = hh;
CPMURFLG  = 0x60; //Clear PORF and LVRF

Routing der PWM zu entsprechenden PIN

  MODRR1_PWM0RR=1;
  MODRR1_PWM2RR=1;
  MODRR1_PWM4RR=1;
  MODRR1_PWM6RR=1;

Und die üblichen Standard-PWM-Einstellung

  PWMPOL_PPOLx = 1; //PWM Polarity Register, x=0,1,2,3,4,5,6
  PWMPRCLK_PCKB = 6; //Clock-einstellung
  PWMCLK_PCLKx = 0; //Clock-einstellung, x=0,1,2,3,4,5,6
  PWMCLKAB_PCLKABx = 1;
  PWME_PWMEx = 1;  PWM-Enable

  PWMPERx = 200;  //Periode-length

  PWMDTYx = 20;  //Dutycycle

Das wars. Es geht in die Main-Loop.

  EnableInterrupts;
  for(;;) {
         _RESET_WATCHDOG();  /* feeds the dog */
       }

Im Betrieb mit BDM-Programmer sehe ich alle PWM-Signale.
Im Betrieb ohne BDM-Programmer sind die Ausgänge von PWM4 und PWM6 
ständig high und die Amplitutde von PWM2 wesentlich kleiner, aber Form 
erkennbar.

Die Software ist soweit reduziert und einfach, dass eigentlich kein 
Fehler mehr drinstecken kann. (???)