Instrumentenverstärker Offset-Kompensation

OP #4475645
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Guten Tag zusammen,

ich will eine Temperatur- und Offsetkompensation eines Hallelements 
vornehmen. Durch obige Schaltung wird bereits die Hallspannung im 
Temperaturdrift kompensiert und auf eine Spannung von 0-5V abgebildet. 
Insgesamt liegt eine Verstärkung von ca. 13 vor.

Nun fehlt nur noch eine Offsetkompensation. Der Offset der Hallspannung 
beträgt laut Datenblatt 11mV. Wo und wie kann ich nun meinen Offset 
kompensieren? Was muss ich wo einbauen und wie dimensionieren? Am besten 
würde ich vor dem Instrumentenverstärker kompensieren oder? Oder geht 
das auch zwischen den beiden Differenzverstärkern und dem Subtrahierer? 
Da müsste man dann allerdings ca. 20mV kompensieren, da die erste 
Verstärkerstufe eine Verstärkung von 1,8 besitzt?!

Zusätzlich driftet die Offset-Spannung noch mit +0,1%/°C. Wie löse ich 
das?

Grüße
Phil
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