Timer Interrupt Atmel SAM G53N

[fly (Gast)]

Hallo,

ich habe ein Problem mit dem Timer Interrupt auf einem SAM G53N.

Ich will beim Wert in RA einen Interrupt auslösen.
Der Timer läuft Ordnungsgemäß, das habe ich getestet.

Nur der Interrupt funktioniert nicht richtig.
Er wird viel zu oft aufgerufen, und scheinbar auch willkürlich.
Habe deshalb mal geschaut bei welchen Werten die ISR ausgerufen wird. 
Diese sind immer unterschiedlich.

Auf dem Oszi sehe ich ca. 260khz.

Ich finde das Problem nicht.

uint32_t aktuellerwert = 0;
uint32_t ra, rc; // PWM
uint8_t wt = 0;

int main (void)
{
  sysclk_init();  // 48Mhz einstellen
  wdt_disable(WDT);  // Watchdog ausschalten
  SystemCoreClockUpdate();  // Systemclock akualisieren
  pmc_enable_periph_clk(ID_PIOA);                                  
  pio_set_output   (   PIOA, SERVO_A1 | SERVO_A2 | SERVO_B1 | SERVO_B2 | SERVO_C1 | SERVO_C2 ,LOW,DISABLE,DISABLE);

// TIMER          
  NVIC_EnableIRQ(TC0_IRQn);
    
  sysclk_enable_peripheral_clock(ID_TC0);      
  tc_init(TC, 0,
  TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK1    // Waveform Clock Selection
  | TC_CMR_WAVE          // Waveform mode
  | TC_CMR_WAVSEL_UP_RC      // Bei RC zurücksetzen
  );
    
  rc = (SystemCoreClock /2 /10000);  // 10khz 
  tc_write_rc(TC, 0, rc);        // RC einstellen
  ra = (rc / 2);            // 50%
  tc_write_ra(TC, 0, ra);        // RA einstellen
    
  TC->TC_CHANNEL[0].TC_IER = TC_IER_CPAS;
  tc_start(TC, 0);
  
  
  while(1)
  {
     wt++;
  }   
}

void TC0_Handler()  
{
  pio_toggle_pin_group(PIOA, SERVO_A2);
  aktuellerwert = TC->TC_CHANNEL[0].TC_CV ;
}

[fly (Gast)]

Jetzt funktioniert es seltsamerweise...

Ich wollte schauen welche Bits im Statusregister gesetzt sind, wenn der 
Handler aufgerufen wird. Wenn ich die darin abfrage funktioniert es auf 
einmal richtig.

void TC0_Handler()
{
  pio_toggle_pin_group(PIOA, SERVO_A2);
  aktuellerwert = TC->TC_CHANNEL[0].TC_CV ;
  test = TC->TC_CHANNEL[0].TC_SR;
}

Ich kann mir das nichts erklären.
Nichts wurde geändert ausser dieser Zeile.