Elektromotor mit automatischer Abschaltung und Polaritätswechsel steuern

mfJade Gast #4503390
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Huhu zusammen,

ich hab hier einen Elektromotor:

http://www.pollin.de/shop/dt/NzE1OTg2OTk-/Motoren/DC_Getriebemotoren/Gleichstrom_Getriebemotor_PGM_37DC12_21.html

mit diesem möchte ich einen Deckel anheben. Dazu soll er auf Knopfdruck 
solange laufen bis der Deckel auf ist und dann stehen bleiben. Drückt 
man den Knopf nochmal soll er wieder in die andere Richtung drehend den 
Deckel schließen.

Wie könnte man das umsetzen oder gibt es dafür schon fertige Lösungen? 
ich habe das hier gefunden:

http://www.elv.de/motorabschaltung-dc-fuer-einfache-motoraktorik-mas100-komplettbausatz.html

Nur fehlt hier leider die Sache mit dem rückwärts laufen :(

Wäre schön wenn mir da einer helfen könnte.
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Georg G. #4504272
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Anbei ein Schaltbild für eine simple Version - in der Annahme, dass du 
einen Gleichstrommotor hast.

Zur Funktion:
S1 ist dein Aktivierungstaster. Das Relais K1 öffnet die Klappe, K2 
schliesst sie. S2 und S3 sind die Endschalter zu/offen.

Die Klappe ist zu. S2 ist betätigt, S3 ist in Ruhestellung. Beide Relais 
sind abgefallen.

S1 wird betätigt. K1 zieht an (über D2 - S3) und hält sich selbst über 
D3. Der öffnende Kontakt 3 von K1 verhindert, dass K2 aktiviert wird. 
Motor_1 liegt auf Plus, Motor_2 auf Minus, der Motor fährt die Klappe 
auf. Wenn die Klappe komplett geöffnet ist, öffnet S3 und K1 fällt 
wieder ab.

S2 ist in Ruhestellung, S3 ist betätigt.

Wird S1 nun wieder betätigt, zieht K2 an (über D1 - S2) und hält sich 
selbst über D4. Motor_1 liegt an Minus, Motor_2 liegt an Plus, der Motor 
dreht in die andere Richtung und schliesst die Klappe.

Über die Relaisspulen solltest du noch Freilaufdioden legen. Ich bin zu 
faul, das noch zu zeichnen.

Wird S1 betätigt, währen die Klappe irgendwo in der Mitte steht, ist die 
Bewegung undefiniert. Wenn du für diesen Fall eine Vorzugsbewegung 
möchtest (im Zweifelsfall "auf"), muss du über die Relaisspule, die 
nicht aktiviert werden soll, einen etwas größeren Kondensator (Wert 
ausprobieren, einige uF vermutlich)und einen Widerstand (10% bis 20% des 
Spulenwiderstands) in Reihe dazu legen.
Angehängte Dateien:
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Michael B. #4504409
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mfJade schrieb:
> Wie könnte man das umsetzen

Nun, du brauchst an beiden deckelstellungsenden Endtaster.

So schaltet man mit einem Drucktastenschalter 2 x um
http://www.mouser.de/ProductDetail/ALPS/SPUN191400/
einen Motor in der Drehrichtung um:
1
       /o-----+---+          

2
 + --o/       |   |          

3
      : o--+  |  (M)         

4
      :    |  |   |    

5
      :/o--+--(---+    

6
 - --o/       |        

7
        o-----+

So baut man Endschalter dazu
1
            __         

2
       /o--o  o---+---+

3
 + --o/           |   |

4
      : o--+      |  (M)

5
      :    |      |   | 

6
      :/o--+------(---+ 

7
 - --o/     __    |     

8
        o--o  o---+

Wenn der 2 x um kein Druckschalter sondern ein Relais ist, und man per 
Taster umschalten will, braucht man ein FlipFlop, vielleicht per NE555:
1
             +-----+-----+-------------+-- +9..16V

2
             |     |     |             |

3
  +---100k---(-----(-----(--+--Relais--+

4
  |          |     |     |  |          |

5
  |         10k +-----+  |  +----|>|---+

6
  |          |  |  RES|--+  |  1N4448

7
  |          +--|THRE |     |

8
  +--Taster--+  |  OUT|-----+

9
  |          +--|TRIG |

10
  |          |  | CONT|--+

11
 1uF        10k +----+   |

12
  |          |     |    100n

13
  |          |     |     |

14
  +----------+-----+-----+----- GND

Hast du statt der Endtaster dort UMschalter , geht es auch ohne 
Elektronik, nur mit Relais.
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