LCD und Timer

Hallo!

An den uC habe ich einen Spannungsteiler mit Poti ans den AD Wandler 
angeschlossen. Der eingelesene Wert wird in in eine 'Pausenzeit' 
umgerechnet, bis ein Schrittmotor das nächste Signal bekommt.

Man soll also mit dem Poti die Drehzahl regeln können und auf dem 
Display soll eine mittlere Umdrehungszahl in 1/min angezeigt werden.

Da ich noch Anfänger bin hab ich noch ein paar Fragen, die ich hoffe, 
dass ihr sie mir beantworten könnt.

Ich habe gelesen, dass bald ein Tutorial für Timerprogrammierung hier 
erscheinen soll. Nur brauche ich die Infos jetzt. Kennt jemand einen 
Link, wo das etwas genauer erklärt wird?

Wie kann ich einen Dezimalwert auf dem LCD ausgeben. z.B. im Register 
steht 42d, auf dem LCD erscheint ein *, ist auch logisch, nur wie kann 
man die Zahl umrechen. Mit dem Quelltext von avr-asm-tutorial komm ich 
nicht ganz klar.

Vielen Dank!

Grüße Steffen