Ditherstrom (-frequenz) bei einem Hydraulik Proportionalventil

[Transi (Gast)]

Hallo zusammen,

habe hier ein Hydraulik Proportionalventil mit Konstantstrom 
anzusteuern.
Die Q-I Kennlinie des Ventils hat die Eckdaten:
400mA -> Q 0%; 1000mA -> Q 100% (U=24V)

Ansteuern würde ich das Ventil über eine, mittels OP und Längstransistor 
realisierte, Konstantstromquelle. Für eine saubere Steuerung, sollte man 
dem Konstantstrom eine 50 – 150Hz Ditherfrequenz überlagern, wobei I max 
nicht überschritten werden darf  (soweit klar).

Was mir jetzt nicht bekannt ist und ich auch im Datenblatt nichts finde, 
wie groß wählt man diesen Ditherstrom?
Also ganz konkret: Wenn ich einen Strom von 600mA einstellen möchte, 
wähle ich dann z.B. einen dreieckförmigen Strom der zwischen 0A und 1,2A 
variiert?
Oder lasse ich den Strom z.B. nur zwischen 400mA und 800mA dreieckförmig 
mit 100Hz schwanken?
Mir ist klar, dass das prinzipiell auch mittels PWM geht, aber den 
Blockschaltbildern der (analogen) Steuergeräte nach, macht man es wohl 
eher wie ich es beschrieben habe. Kann mir jemand auf die Sprünge 
helfen?

Besten Dank
Transi

[Torsten W. (wirehead)]

Der Strom ist bei den Ventilen die ich bisher bearbeitet hab in der 
Größenordnung 1-5% des Maximalsttroms. Sinn ist von der Haftreibung des 
Kolbens auf dauerhafte Gleitreibung überzugehen. Dh die Amplitude muss 
so hoch sein das der Kolben mitschwingt. Ermitteln kann man das entweder 
durch beobachten der Sprungantwort bei kleinen Sprungweiten. Wenns da 
hakt muss die amplitude erhöht werden.
Oder einfach durch handauflegen am Ventil/Rohrleitungen, braucht dann 
aber etwas Erfahrung, würde ich aber dennoch empfehlen um ein Gefühl 
dafür zu bekommen. Am besten man stellt ein paar Matten Steinwolle um 
das Aggregat damit man Ruhe hat bei diesen versuchen.

Wenn das Ventil eine Positionsrückmeldung über LVDT hat kann man darüber 
sehr bequem auswerten, aber ich verstehe deine angaben so das du ein 
rein gesteuertes Ventil hat.

Die Amplitude ist noch von Parametern wie Ölviskosität (Temperatur) und 
Alterung des Ventils abhängig.

Gruß
Torsten

[Transi (Gast)]

@Torsten

< in der Größenordnung 1-5% des Maximalsttroms >
Herzlichen Dank,

da habe ich doch gleich mal einen praktischen Orientierungswert.
Genau diese Angabe hat mir mangels Erfahrung gefehlt.

Werde die Stromüberlagerung am besten einstellbar machen und sehe da mal 
so max. 15% vor.

Ja das Ventil ist ein rein gesteuertes ohne jegliche Rückmeldung.

Besten Dank

Transi