Regelungstechnik Zustandsraum How to?

[Daniel B. (yzdani)]

Hallo

bin absoluter Neuling im Regelungstechnik Bereich.

Fragenkatalog Frage 1:

Übersetzen Sie die Übertragungsfunktion G(s ) = 
(12s4+3s2+1)/(6s4+2s3+s2+0.2) unter Zuhilfenahme der 
Transformationsvorschrift in die Zustandsraumdarstellung. Nennen Sie 
zwei wesentliche Vorteile der Zustandsraumdarstellung gegenüber der 
Übertragungsfunktiondarstellung.


Möchte das Bsp. selber Lösen aber habe keine Ahnung wie ich anfangen 
soll.

Wäre sehr Dankbar  wenn ihr mir hier auf die Sprünge helfen könnt.

Danke im Voraus!

Gruß
Daniel

[Max Gast (Gast)]

Der Lösungsansatz steht doch schon in der Aufgabenstellung... Ü-Fkt. 
muss vom Laplace-Bereich in den Zeitbereich transformiert werden.

[Joe G. (feinmechaniker)]

Die Lösung erfolgt in 5 Schritten.
Schritt 1: Transformation der Übertragungsfunktion in den Zeitbereich
Schritt 2: Wahl der Zustandsvariablen
Schritt 3: Einsetzen der Zustandsvariablen in DGL
Schritt 4: Ausgabegleichung formulieren
Schritt 5: Dgl.-System aufstellen.

[Andreas (Gast)]

Such mal nach Regelungsnormalform. Da gibt's nämlich nichts zu rechnen. 
Du musst du nur die Koeffizienten an der richtigen Stelle in den 
Matrizen einsetzen.