Hallo allerseits,
ich suche einen kleinen Motor, der eine gut gelagerte Masse von
vielleicht 2 kg absolut ruckelfrei (also keinen Schrittmotor!) langsam
drehen kann.
Über jeden Tipp würde ich mich sehr freuen.
"Absolut ruckelfrei" wird nie gehen und ein Schrittmotor schließt
geringes "Ruckeln" nicht notwendigerweise aus - die Ansteuerung ist nur
nicht so trivial.
Ich vermute, dass etwas "Elastizität" der Anwendug zugute käme - etwa
elektromagnetisch wie mit einer Asynchronmaschine oder mechanisch mit
einer Kupplung.
nimm ein EC Motor mit einem Geber welcher eine extrem hohe Teilung (z.B.
4048 Impulse / Umdrehung) hat und ein entsprechendes Drive / Servoregler
dazu...
Ich habe sehr gute Erfahrungen mit maxon gemacht.
Viele Grüsse
stef
Harrie schrieb:> ich suche einen kleinen Motor, der eine gut gelagerte Masse von> vielleicht 2 kg absolut ruckelfrei (also keinen Schrittmotor!) langsam> drehen kann.
Da gab es früher sehr viele unterschiedliche Lösungen
in Plattenspielern. Die einfachste Lösung war wohl der
Riemenantrieb.
Harrie schrieb:> Hallo allerseits,> ich suche einen kleinen Motor, der eine gut gelagerte Masse von> vielleicht 2 kg absolut ruckelfrei (also keinen Schrittmotor!) langsam> drehen kann.
Das riecht nach einem Drehteller.
Such mal mit dem Begriff, da gibt es massig Angebote.
Ich würde mal die Anwendung beschreiben, statt zu hoffen das du
mit so wenig Info eine Antwort bekommst. Kannst du denn dann
den Antrieb an deine Anwendung elektrisch wie mechanisch anpassen
und in Betrieb nehmen? Was hier manchmal so für Experten
Vorstellungen haben, geht nämlich auf keine Kuhhaut.
Da muss erst mal geklärt werden, ob die Hilfe nicht ins Leere geht.
Sehr kleiner Glockenankermotor mit Stirnradgetriebe.
Scheibenwischermotor ist natürlich Quatsch, viel zu heftig.
EC hat zu hohes Rastmoment...
Wenns ein Plattenspieler ist, brauchst du nur etwa 0,5-1W, von denen das
Meiste im Riemen selbst bleibt. Dann natürlich ohne Getriebe und mit
Tacho.
Agathe Bauer!!! schrieb:> EC hat zu hohes Rastmoment...
Kann es sein, daß du hier was verwechselst? Vielleicht meinst du statt
dessen einen Schrittmotor?
Die meisten EC, die ich kenne, haben keinerlei Rastmoment. Zum Beispiel
von Faulhaber oder Maxon. Die laufen absolut ruhig. Ohne Ruckeln.
Da sich der TO überhaupt nicht an der Diskussion beteiligt
wird das nur ein Troll gewesen sein, also geht wieder alles
ins Leere. Schönen 1.Mai ihr Malocher.
MaWin schrieb:> Der einzig richtige Tip lautet: Ein Getriebe.
Ja - v.a. dann, wenn es ohnehin um niedrige Drehzahl geht. :)
Scheibenwischermotoren sind Getriebemotoren, und wenn es die
Randbedingungen erlauben, kann man sie auch direkt mit der Welle des zu
drehenden Teiles koppeln.
Wenn eine direkte Koppelung möglich ist, dürfte auch ein evtl.
Anlaufruck "vom Tisch" sein.
Auf Grund der Massenträgheit des anzutreibenden Teiles.
Denn bis die träge Masse auf Nenndrehzahl beschleunigt wird, läuft das
Getriebe längst spielfrei und dadurch auch "ruckelfrei". :D
Vielleicht will der TE ja die Freiheitsstatue langsam rotieren lassen so
dass sie tagsüber immer in die Sonne schaut...
Es ist ja außer langsam und ruckfrei gar nichts bekannt...
Die Idee mit der PWM ist vielleicht ausbaufähig.
Wie verhält sich wohl ein Schrittmotor, wenn er mit sinusförmigen Strom
betrieben wird? Sind dabei immer noch leichte Schläge, wie beim
Standardbetrieb, zu spüren?
Hallo Harrie,
was du meinst ist Mikroschritt und der ist nicht erst seit gestern
erfunden. Dazu findest du reichlich Literatur im Netz.
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
Harrie schrieb:> Die Idee mit der PWM ist vielleicht ausbaufähig.> Wie verhält sich wohl ein Schrittmotor, wenn er mit sinusförmigen Strom> betrieben wird? Sind dabei immer noch leichte Schläge, wie beim> Standardbetrieb, zu spüren?
Ja, im Verhältnis Drehmoment zu Rastmoment wird die Bewebung nicht
linear abhängig vom Sinus, sondern zieht sich hin zum Rastmoment.
Aber es ist natürlich viel besser als Vollschritt.
Richtig rund läuft nur ein variable reluctance-Schrittmotor ohne
Permanentmagnete oder ein BLDC in Vektorsteuerung.
Spielt aber alles keine Rolle weil er es LANGSAM drehen lassen wollte
und ein Getriebe die Schrittgrösse drastisch reduziert.
Wobei ein Getriebe immer eine Lose (Spiel) hat und das in einem
geregelten Betrieb wieder zu ruckeln führen kann.
Aber solange Harry die Rückfragen nicht beantwortet, keinerlei weiteren
Infos bringt sondern nur über PWM und sinusförmige Ansteuerung von
Motoren sinniert, ist eh alles Spekulation.
Michael B. schrieb:> ein BLDC in Vektorsteuerung.
Da gibt es welche die genau für eher langsame, präzise Bewegung und
Position halten gedacht sind, findet man als Gimbal Motor.
Harrie schrieb:> Jan H. schrieb:>> findet man als Gimbal Motor>> Dieser Tipp ist super, herzlichen Dank :-)
Bedank dich auch bei Michael Bertrandt, ohne seinen Einwurf mit den
BLDCs hätte ich nicht an die Gimbals gedacht.
Beitrag "Steindrehmaschine"
Irgendwie ist das Problem nicht neu.
Der Motor aus der Mikrowelle läuft immer noch.
Der Gummiriemen hat 2 mal den Geist aufgegeben.
Grüße Bernd