Hallo, ich habe eine Aufgabe bekommen, und zwar bei einem DC-Motor die Stromrichtung zu schalten (Linksrum, Rechtsrum) Ich habe das Plus vom Motor einmal als Plus und einmal als Minus angeschlossen, das Gleiche beim Minus Anschluss. Dann habe ich die PNP mit einem NPN verbunden sodass ich bei Transistoren mit einem +5V Signal schalten kann (Schaltplan liegt als Anhang vor). Meine Frage ist nun wie ich das verbessern kann oder ob das nicht mehr geht. Oder was wäre eure Idee die Stromrichtung zu schalten. Danke im Vorraus
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