K von P-Regler erhöhen bzw. erniedrigen. Was passiert?

[bango (Gast)]

Hallo,

wenn ich einen Standardregelkreis mit einer beliebigen Strecke und einem 
P-Regler habe. Was passiert dann beim erhöhen bzw. erniedrigen vom 
Faktor k?

Wird die Regelung dadurch genauer? schneller? oder sonst was?

[Falk B. (falk)]

@ bango (Gast)

>wenn ich einen Standardregelkreis mit einer beliebigen Strecke

Bei einer BELIEBIGEN Regelstrecke kann man dazu kaum sinnvolle Aussagen 
machen.

>P-Regler habe. Was passiert dann beim erhöhen

>Wird die Regelung dadurch genauer?

Jain, die Regelabweichung im eingeschwungenen Zustand wird kleiner.

> schneller?

Ja.

> oder sonst was?

Die Regelschleife kann instabil werden.

[Peter R. (pnu)]

Man nimmt K gerne so groß wie möglich, schließlich hängt davon der 
Restfehler ab.

Allerdings: In jedem Regelkreis entsteht irgendeine Verzögerung durch 
RC-Glieder mit sehr kleiner Zeitkonstante. reine P-Regler oder reine 
P-Strecken gibts nur in der Theorie. Oder anders herum: jeder 
P-Regler+Strecke hat eine Frequenz, bei der Schwingen einsetzt.

Ein Regelkreis verträgt aber maximal zwei RC-Glieder, bei dreien wird 
der P-Regler+Strecke zu der bekannten Oszillatorschaltung mit Transistor 
und drei RC-Gliedern.

Dann bleibt als erste Abhilfe, die Verstärkung K so klein zu halten, 
dass das Schwingkriterium von der Verstärkung her nicht erfüllt ist.

Oder man macht eines der RC-Glieder von der Zeitkonstante her deutlich 
größer als die der andren, sodass durch das erste RC Glied die 
Verstärkung schon vor der Grenzfrequenz der andren RC-Glieder klein 
genug ist. (Beispiel: die C's am Ausgang von Spannungsreglern)

Man kann beim Dimensionieren von P-Reglern zuerst K bis zum 
Schwingeinsatz steigern. Und dann die Beschaltung des Reglers so 
korrigieren dass K auf die Hälfte zurückgenommen wird.