Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Komplementärfilter


Komplementärfilter
von Dieter (Gast)

Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hallo,
ich bin dabei einen Komplementärfilter in einem µC zu implementieren um 
den Winkel des Sensor zu berechnen.

angle = a*(angle + Gyroscope * dt) + (1-a)*Besch.Sensor;  // 0 < a < 1

Inzwischen wird mir auch ein plausibler Winkel angezeigt, allerdings 
beginnt dieser sofort wieder gegen Null zu laufen. Das kommt sicher 
daher dass a ja kleiner als eins ist! Der Wert "Besch.Sensor" ist auf 1g 
normiert, fällt daher also kaum ins Gewicht.

Was mache ich falsch?

MFG

Beitrag melden Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Markierten Text zitieren Antwort Antwort mit Zitat
Re: Komplementärfilter
von Dieter (Gast)

Lesenswert?
• ▲
▼ 
Es handelt sich um eine MPU6050!
Sry...

Beitrag melden Bearbeiten Löschen Markierten Text zitieren Antwort Antwort mit Zitat
Re: Komplementärfilter
von Timmo H. (masterfx)

Lesenswert?
• ▲
▼ 
Rechnest du mit float oder festkomma Arithmetik? Wie ist deine 
Skalierung?

Beitrag melden Bearbeiten Löschen Markierten Text zitieren Antwort Antwort mit Zitat
Thread beobachten | Seitenaufteilung abschalten
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.