PI Regler OPV elektronische Last

[Simon W. (simon_w567)]

Hallo zusammen,

mir ist bewusst, dass das Thema schon einige Male hier im Forum 
diskutiert wurde, ich habe auch einige wertvolle Inputs dabei gefunden 
(unter anderem diese Seite: 
http://www.rotgradpsi.de/mc/iconst/uCiconst.gif)
Nachdem ich mich verleiten habe lassen, einem Artikel aus "Design 
Ideas", mit Verfassern von der Uni Barcelona zu folgen und einen 
wunderschönen Schwingkreis zu bauen, wollte ich das Thema richtig 
anpacken. Leider sind meine Kenntnisse im Bereich Regelungstechnik und 
OP-Amp Theorie noch aus der Studienzeit und nie praktisch erprobt.
Nach etwas Weiterbildung 
http://rn-wissen.de/wiki/index.php/Regelungstechnik, 
http://www.ecircuitcenter.com/Circuits/op_pid/op_pid.htm und bei 
Horowitz und Hill habe ich nun folgende Regelstrecke in Tina erfasst und 
simuliert (Bild pi_ctrl.png).

Das schwingt schon mal nicht mehr. Aber 2,3 Dinge sind noch nicht gut:
- Warum simuliert mir TINA bei der Anzeige von 0 an (Transient Analysis, 
Zero initial values) jeweils diesen riesen Peak (sichbar auf 
trans_1.png)
- Macht die Simulation generell so sinn? Was misst man normalerweise 
noch? AC-Analyse Phase und Amplitude? Von was genau in einem Regelkreis?
- Der INA168 sollte linear sein - warum habe ich bei einem Sprung 500mV 
ca 72mA fliessen, bei 3V aber nur 3.4A und bei 50mV gar nichts mehr 
(siehe trans_7.png)
- Ist es normal, dass die OPV bei 0V Eingangsspannung auf der negativen 
Versorgunsspannung "kleben"? Sollten die nicht bei 0V sein?

Merci für konstruktive Kritik und Bemerkungen,
Gruss, swid