HDL-200X-FT und Xilinx 8.1

Hi

Für ein Uni-Projekt brauche ich Floating-Points.
Auf der Suche nach entsprechenden Libs bin ich auf "VHDL-200X-FT"
(http://www.eda.org/vhdl-200x/vhdl-200x-ft/packages/files.html) oder
genauer auf
http://www.eda.org/vhdl-200x/vhdl-200x-ft/packages/additions_14.tar.Z
gestoßen.

Leider habe ich mit dieser Lib unter Xilinx ziemliche Probleme:

Bei "Synthesize" bekomme ich folgende Fehlermeldung und mir ist nicht
klar, wie ich den Fehler korrekt korrigiere.

ERROR:Xst:1866 - "/mnt/ext/sven/Xilinx/SZV/float_pkg_c.vhd" line 104:
Expression has no value.


Zu den Hintergründen:
Ich benötige auf einem mobilen Roboter einen Kalman-Filter. Leider
braucht der TMS320F2812 für eine Berechnung einfach zu lange (~1.5ms).
Da für die Auswertung von Kamerabilder sowieso schon ein FPGA an dem
DSP angeschlossen ist, kam die Idee, die Berechnung des Kalman-Filters
durch den FPGA erledigen zu lassen.

- Sven