OpenOCD XMC4800

[LEO (Gast)]

Guten Morgen,

für das Debugging auf einem XMC4800 Mikrocontroller möchte ich den 
Olimex Debugger einsetzen. Hierfür habe ich die OpenOCD Version 0.9.0 
heruntergeladen. Bei  Ausführen folgender Zeilen

C:\openocd-0.9.0\bin-x64>openocd.exe -f interface\olimex-arm-usb-tiny-h.cfg -f target\xmc4800.cfg

erscheint diese Meldung:

C:\openocd-0.9.0\bin-x64>openocd.exe -f interface\olimex-arm-usb-tiny-h.cfg -f target\xmc4800.cfg
Open On-Chip Debugger 0.9.0 (2015-05-19-12:09)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : only one transport option; autoselect 'jtag'
Warn : Interface already configured, ignoring
Error: Can't change session's transport after the initial selection was made
embedded:startup.tcl:21: Error:
in procedure 'script'
at file "embedded:startup.tcl", line 60
in procedure 'transport' called at file "C:/openocd-0.9.0//scripts/target\xmc4800.cfg", line 2
in procedure 'ocd_bouncer'
at file "embedded:startup.tcl", line 21

Welche Einstellungen müsste ich verändern, damit ich auf den Controller 
zugreifen kann?

Inahlt vom xmc4800.cfg Datei:

source [find interface/jlink.cfg]
transport select swd
adapter_khz 1000
set CHIPNAME xmc4800
source [find target/xmc4xxx.cfg]

[Alex E. (tecnologic)]

Moin,

warum nimmst du nicht DAVE?

Gruß

Tec

[LEO (Gast)]

Ich benutze bereits DAVE. Allerdings verwende ich das Evaluationboard 
nicht mehr, sondern ein anderes mit dem XMC4800 ohne dieses 
Debug-Interface von Infineon.

[LEO (Gast)]

Prinzipiell müsste es doch mit dem Olimex funktionieren. Ich habe in 
DAVE auch die GNU Toolchain installiert.

[LEO (Gast)]

Nun habe ich Zugriff allerdings das Flashen funktioniert nicht.

Anscheinend gibt es für den XMC4 keine Flashloader.

Open On-Chip Debugger 0.9.0 (2015-05-19-12:09)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : only one transport option; autoselect 'jtag'
Warn : Interface already configured, ignoring
Error: flash driver 'xmc4xxx' not found

[Alex E. (tecnologic)]

Wie ist die Option einen J-Link EDU zu Kaufen?

[Uwe B. (Firma: TU Darmstadt) (uwebonnes)]

Probier OpenOCD GIT Head.

[LEO (Gast)]

Hallo Uwe,

was meinst du mit OpenOCD GIT Head ?

[LEO (Gast)]

Anscheinend gibt es in der Version 0.9.0 keinen Flashloader für den 
XMC4xxx Mikrocontroller.

[LEO (Gast)]

xmc4xxx.cfg:

#
# Infineon XMC4100/XMC4200/XMC4400/XMC4500 family (ARM Cortex-M4 @ 80-120 MHz)
#

if { [info exists CHIPNAME] } {
set _CHIPNAME $CHIPNAME
} else {
set _CHIPNAME xmc4000
}

source [find target/swj-dp.tcl]

#
# SWJ-DP
#
if { [info exists CPU_JTAG_TAPID] } {
set _CPU_JTAG_TAPID $CPU_JTAG_TAPID
} else {
set _CPU_JTAG_TAPID 0x4BA00477
}

#
# SW_DP
#
if { [info exists CPU_SWD_TAPID] } {
set _CPU_SWD_TAPID $CPU_SWD_TAPID
} else {
set _CPU_SWD_TAPID 0x2BA01477
}

if { [using_jtag] } {
set _CPU_TAPID $_CPU_JTAG_TAPID
} else {
set _CPU_TAPID $_CPU_SWD_TAPID
}

swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -expected-id $_CPU_TAPID

set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
target create $_TARGETNAME cortex_m -chain-position $_TARGETNAME

# Work-area is a space in RAM used for flash programming
# By default use 16 kB
if { [info exists WORKAREASIZE] } {
set _WORKAREASIZE $WORKAREASIZE
} else {
set _WORKAREASIZE 0x1000
}

$_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0

set _FLASHNAME $_CHIPNAME.flash
flash bank $_FLASHNAME xmc4xxx 0x0C000000 0 0 0 $_TARGETNAME

if { ![using_hla] } 
{
cortex_m reset_config sysresetreq
}

adapter_khz 1000

Es liegt an dieser Zeile:

flash bank $_FLASHNAME xmc4xxx 0x0C000000 0 0 0 $_TARGETNAME

[LEO (Gast)]

Der XMC4800 lässt sich einfach nicht flashen. Weiss nicht was ich nun 
noch tun könnte.

[Uwe B. (Firma: TU Darmstadt) (uwebonnes)]

LEO schrieb:
> Hallo Uwe,
> was meinst du mit OpenOCD GIT Head ?

http://openocd.org/repos/

[LEO (Gast)]

Also es scheint so, als ob die openOCD 0.9.0 Version keinen Flashloader 
für den XMC enthält. Laut ReadMe müsste dieser vorhanden sein.

[LEO (Gast)]

Hallo Uwe,

leider kann ich mit dem Link nicht viel anfangen. Ist da eventuell eine 
aktuellere Version von OpenOCD enthalten?

[LEO (Gast)]

Im folgenden Link

http://openocd.org/2015/05/openocd-0-9-0-release/

konnte ich nachlesen, dass es keine JTAG / Flashloader integration für 
den XMC4xxx gibt.

[Jim M. (turboj)]

LEO schrieb:
> Inahlt vom xmc4800.cfg Datei:source
> [find interface/jlink.cfg]
> transport select swd
> adapter_khz 1000
> set CHIPNAME xmc4800
> source [find target/xmc4xxx.cfg]

Irks. Diese Datei will hart einen JLink im SWD Mode haben, warum auch 
immer.

Bau Dir am Besten eine eigene CFG für Dein Board zusammen, müsste in 
etwa so aussehen:

source [find interface/ftdi/olimex-arm-usb-tiny-h.cfg]
transport select jtag
adapter_khz 1000
set CHIPNAME xmc4800
source [find target/xmc4xxx.cfg]

Aufruf wäre dann

 
openocd.exe -f myBoard.cfg

Die interface/ftdi Configs wollen einen anderen Treiber sehen, eventuell 
"/ftdi/" weglassen.

Neuere (aber experimentelle) Versionen von openOCD gibts fertich 
kompiliert unter: 
http://www.freddiechopin.info/en/download/category/10-openocd-dev

Da müsste dann XMC4xxx Unterstützung eigentlich mit drin sein.

Oder man kompiliert sich halt selbst eine git Version. Man ist ja 
Entwickler. ;-)

[LEO (Gast)]

Hallo Jim,

danke für deine Unterstützung.

Ich habe die cfg Datei abgeändert. Zusätzlich habe ich noch die zwei 
Versionen (openocd-0.10.0-dev-00247-g73b676c und 
openocd-0.10.0-dev-00040-gd52070c) getestet. Leider funktioniert das 
Flashen mit DAVE Debug OpenOCD immer noch nicht richtig. In der Konsole 
kommt nun zumindest keine Fehler mehr bezüglich flash loader nicht 
gefunden.

[LEO (Gast)]

Im letzten Beitrag habe ich erwähnt, dass die Meldung flash loader nicht 
gefunden nicht mehr kommt. Dieser Fehler erscheint trotzdem.

[LEO (Gast)]

Ich kann machen was ich will, das Flashen funktioniert nicht.

[LEO (Gast)]

Ausgabe (OpenOCD Version 0.10.0):

[/code]
Open On-Chip Debugger 0.10.0-dev-00247-g73b676c (2016-03-12-15:05)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
adapter speed: 1000 kHz
cortex_m reset_config sysresetreq
adapter speed: 1000 kHz
Info : clock speed 1000 kHz
Info : JTAG tap: xmc4800.cpu tap/device found: 0x4ba00477 (mfg: 0x23b 
(ARM Ltd.), part: 0xba00, ver: 0x4)
Info : JTAG tap: auto0.tap tap/device found: 0x101df083 (mfg: 0x041 
(Infineon (Siemens)), part: 0x01df, ver: 0x1)
Warn : AUTO auto0.tap - use "jtag newtap auto0 tap -irlen 8 -expected-id 
0x101df083"
Info : xmc4800.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
[/code]

[LEO (Gast)]

Könnte es sein dass es auch daran liegt weil mit DAVE Gnu Arm compiliert 
wurde?

[Jim M. (turboj)]

Poste mal einen "-d3" Debug Log, da sieht man eventuell mehr.

[LEO (Gast)]

Hallo Jim,

wo müsste ich diese Option eintragen? Eventuell unter
Project --> Properties --> Settings --> Debugging --> Other debbuging 
flags ?

[LEO (Gast)]

Sobald ich den Debugger starte kommt nach einigen Sekunden diese 
Fehlermeldung:

Error in final launch sequence
Failed to execute MI command:
-target-select remote localhost:3333
Error message from debugger back end:
Remote communication error.  Target disconnected.: No error.
Failed to execute MI command:
-target-select remote localhost:3333
Error message from debugger back end:
Remote communication error.  Target disconnected.: No error.
Remote communication error.  Target disconnected.: No error.

In der DAVE Console erscheint diese Meldung:
GNU gdb (GNU Tools for ARM Embedded Processors) 7.8.1.20141128-cvs
Copyright (C) 2014 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later 
<http://gnu.org/licenses/gpl.html>;
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.  Type "show 
copying"
and "show warranty" for details.
This GDB was configured as "--host=i686-w64-mingw32 
--target=arm-none-eabi".
Type "show configuration" for configuration details.
For bug reporting instructions, please see:
<http://www.gnu.org/software/gdb/bugs/>;.
Find the GDB manual and other documentation resources online at:
<http://www.gnu.org/software/gdb/documentation/>;.
For help, type "help".
Type "apropos word" to search for commands related to "word".

[Jim M. (turboj)]

LEO schrieb:
> Hallo Jim,
>
> wo müsste ich diese Option eintragen? Eventuell unter
> Project --> Properties --> Settings --> Debugging --> Other debbuging
> flags ?

Nö. Das ist eine Option für OpenOCD. Mein Fehler, ich ging davon aus Du 
hättest die Doku gelesen.

[LEO (Gast)]

Es muss an den Flashloader liegen. Der wird einfach nicht in eclipse 
gestartet. Die Verbindung scheint ja zu funktionieren. Ich vermute der 
Flashloader wurde für den XMCxxxx noch nicht richtig implementiert und 
getestet.