TCP/IP Kommunikation zwischen Arduino und Matlab

[name123 (Gast)]

Hallo,

ich versuche gerade eine Kommunikation zwischen Maltab/Simulink und 
einem Arduino Yun über Wlan aufzubauen. Ich habe nicht wirklich viel 
Ahnung von drahtloser Kommunikation aber theoretisch müsste dies doch 
über TCP/IP möglich sein oder?
Ich hab hier einen Beispiel Sketch für den Arduino gefunden, der ein 
echo erzeugen soll. http://forum.arduino.cc/index.php?topic=311200.0

Mit angepasster IP Adresse und anderem Port sieht dieser bei mir so aus:

#include <Bridge.h>
#include <YunClient.h>

#define PORT 80

// Define our client object
YunClient client;

void setup()
{
  // Bridge startup
  Bridge.begin();
  
  Serial.begin(9600);

  while (!Serial); // wait for a serial connectionM
}

void loop()
{
  // Make the client connect to the desired server and port
  IPAddress addr(192, 168, 2, 103);
  
  // Or define it using a single unsigned 32 bit value
  // IPAddress addr(0xc0a8sab9); // same as 192.168.42.185
  
  // Or define it using a byte array
  // const uint8 addrBytes = {192, 168, 42, 185};
  // IPAddress addr(addrBytes);

  client.connect(addr, PORT);
  
  // Or connect by a server name and port.
  // Note that the Yun doesn't support mDNS by default, so "Yun.local" won't work
  // client.connect("ServerName.com", PORT);

  if (client.connected())
  {
    Serial.println("Connected to the server.");
    
    // Send something to the client
    //client.println("Something...");
    client.println(3);
    // Cheap way to give the server time to respond.
    // A real application (as opposed to this simple example) will want to be more intelligent about this.
    delay (250);
  
    // Read all incoming bytes available from the server and print them
    while (client.available())
    {
      char c = client.read();
      Serial.print(c);
    }
    Serial.flush();

    // Close the connection
    client.stop();
  }
  else
    Serial.println("Could not connect to the server.");  
    
  // Give some time before trying again
  delay (10000);
}

Der Yun hat überigens die IP 192.168.2.105 und mein Pc hat die IP 
Adresse 192.168.2.103.

In Simulink nutze ich die TCP/IP send und receive Blöcke aus der 
Instrument control toolbox, mein Modell habe ich als screenshot 
angehangen.

In Simulink bekomme ich immer folgenden Fehler:

Error evaluating registered method 'Start' of MATLAB S-Function 'stcpiprb' in 'host_receive/TCP//IP Receive'.
Caused by:
Unsuccessful open: Connection timed out: connect

und der Yun kann auch keine Verbindung aufbauen. Testweise möchte ich 
erstmal einfach ein paar Zahlen zwischen Simulink und dem Yun hin und 
her schicken, aber was mache ich falsch, dass schon keine Verbindung 
aufgebaut werden kann?

[Jim M. (turboj)]

Bei TCP muss eine Seite die Server Rolle übernehmen. Dein Code und die 
Fehlermeldung sehen so aus als wären beide Seiten der Client - das kann 
so nicht tun.

[PittyJ (Gast)]

Ich habe mal UDP mit dem Arduino gemacht. Aber bei TCP müssen evtl noch 
Pakete zusammengesetzt werden.
Ein TCP-Paket kann schon mal 1.5 KBytes haben. Und der Arduino hat nur 2 
Kbyte Ram. Da kommt man schnell an Grenzen, insbesonders, wenn man sich 
mit der Materie nicht auskennt.

Nimm eine Architektur mit mehr Reserven.


Lerne Erst mal die Basis, also z.B. den Unterschied zwischen TCP und 
UDP, Paketaufbau. Benutz mal Wireshark. Dann bekommst du ein Gefühl, was 
da überhaupt abläuft.

UML-Diagramme helfen da meist nicht.