Allegro A4960 BLDC-Treiber IC / welcher Shunt-Widerstand geeignet?

Gast #4673327 
Hallo zusammen. Ich habe mal eine Frage. Ich habe vor einen BLDC-Motor 
mit einem Allegro A4960 IC anzusteuern. Für die Strommessung wird ein 
Shunt-Widerstand benötigt. Im Datenblatt sind keine genaue Werte für 
diesen Widerstand angegeben. Ich habe einige Metalstreifenwiderstände 
zur Auswahl: 0.0025, 0.0035, 0.005 Ohm. Wie sollte man die interne 
Spannungsreferenz Vri z.B für 0.0035 Ohm einstellen?
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Gast 
Hallo, diesen Abschnitt habe ich gelesen. Mir ist trotzdem nicht klar 
welcher Vergleichswert V(ri) in Abhängigkeit von dem Shunt-Widerstand 
einzustellen ist. Man kan z.B. 0.0025 Ohm als Shunt nehmen, ich habe 
auch ein Beispiel mit A4960 gefunden, wo jemand 4x parallel 0.1 Ohm 
schaltet, = 0.00025 Ohm. Spannungsabfall würde sich bei diesen zwei 
Beispielen um Faktor 10 unterscheiden. In der Formel (3) ist I(trip) 
nicht bekannt, sonnst könnte ich V(ri) ausrechnen.
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Gast 
Ok, ich habe es doch verstanden :)
Also I(trip) ist dann mein Stromlimit, was ich selbst auswähle? Der 
Motor verträgt max 44 A. Unter Normalbelastung verbraucht er ca. 10 A. 
Dann nehme ich als I(trip) z.B. 20 A

V(ri) = 20A  10  0.0035 Ohm = 0.7 V
LiPo Akku 11.1 V; (11.1/100) * 6.25 ~ 0.7 V

D.h '0001' ins Register schreiben?
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Gast 
Was ist deine gesuchte Größe?! Shunt?!
Dann stell die Formel nach den Shunt um.

>When the REF terminal is connected to VDD, VREF is then limited
>to the reference clamp voltage, VREFC.

VREFC steht im Datenblatt.

Formel:
VRI = [(n + 1) × 6.25%] × VREF

>where n is a positive integer defined by VR[3:0] (Config1 bits 9:6).
>For example,
>when VR[3:0] contains 1100 (12 in decimal), then VRI = 81.25%VREF.

Ändere n soweit bis einer/mehrere deiner Shunts passen.

Ein Datenblatt muss man richtig studieren. Es ist ja auch kein Roman, 
indem man die Hälfte überfliegt und zum Schluß doch erkennt, dass der 
Held die Prinzessin rettet.

Hier gibt es einen satten Kurzschluß und Defibrillator.
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