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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Raspberry IMU auslesen C++


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von Peter (Gast)


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Hallo,

Ich versuche Momentan eine IMU anzusteuern bzw. auszulesen die per I2C 
an meinen Raspberry angeschlossen ist. Die Testprogramme funktionieren, 
nun wollte ich das ganze in mein C++ (in QT) einfügen, jedoch bekomme 
ich folgende Fehler. Die RTIMULIB wird gefunden, denn wenn ich den 
include auskommentiere gibt er mir "xx was not declared in this scope" 
fehler aus.

anbei meinen Code. Die Library findet man hier: 
https://github.com/RPi-Distro/RTIMULib

Herausgenommen habe ich den unteren Codeschnipsel aus dem 
Linux/RTIMULibDrive10 beispiel.
#include <QApplication>
#include <QQmlApplicationEngine>
#include <QGraphicsObject>
#include <QQmlEngine>
#include <QtQml>

#include <QQmlContext>
#include "mainboard.h"
#include <QQuickStyle>
#include "mainboard.h"
#include "RTIMULib.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    QQuickStyle::setStyle("Material");

    QApplication app(argc, argv);

    QQmlApplicationEngine engine;

    engine.load(QUrl(QStringLiteral("qrc:/main.qml")));


    RTIMUSettings *settings = new RTIMUSettings("RTIMULib");

       RTIMU *imu = RTIMU::createIMU(settings);
       RTPressure *pressure = RTPressure::createPressure(settings);

       if ((imu == NULL) || (imu->IMUType() == RTIMU_TYPE_NULL)) {
           printf("No IMU found\n");
           exit(1);
   }
    return app.exec();
}


Grüße

von Peter II (Gast)


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du musst die lib auch dem linker mit übergeben.

von Peter (Gast)


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Ah, Okay. Funktioniert nun :) Danke!

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