Gast
#4700468
Hallo. :) Wir haben ein Projekt mit dem STM32F4 Discovery Board, bei welchem eine Kommunikation zwischen dem Board und einem Sensor über I2C hergestellt werden muss. Steppen wir Schritt für Schritt durch das Programm durch, funktioniert die Initialisierung von I2C und des Sensors, wenn wir das Programm aber einfach durchlaufen lassen, bleibt es meistens bei den while-Bedingungen hängen. Aber dann auch immer an unterschiedlichen Stellen. Hier mal ein Ausschnitt des Programmcodes, vielleicht kann uns ja jemand weiter helfen! :) wir sind nämlich ziemlich verzweifelt.. AHBClockEnable(PERIPHERY_AHB_GPIOB); APBClockEnable(PERIPHERY_APB_I2C1); rbI2C1.CR1 = MASK_I2C_CR1_SWRST; rbI2C1.CR1 = 0U; rbI2C1.CR2 |= MASK_I2C_CR2_FREQ_42MHZ; WORD clockConRegMask = 0x28; clockConRegMask = 0xD2; //42 rbI2C1.CCR |= clockConRegMask; WORD riseTimeRegMask = 42; //42 rbI2C1.TRISE &= 0x00; rbI2C1.TRISE |= riseTimeRegMask; rbI2C1.CR1 |= MASK_I2C_CR1_PE; rbI2C1.SR1 &= ~MASK_I2C_SR1_AF; HWRD clearAddress; //SB = Startbit in CR setzen für startbedingung generieren rbI2C1.CR1 |= MASK_I2C_CR1_START; while ((rbI2C1.SR1 & MASK_I2C_SR1_SB) == 0) rbI2C1.DR = (sensorAdresse | I2C_WRITE); while((rbI2C1.SR1 & MASK_I2C_SR1_ADDR) == 0); clearAddress = rbI2C1.SR1; clearAddress = rbI2C1.SR2; rbI2C1.CR1 |= MASK_I2C_CR1_ACK; //acknowledge enable rbI2C1.DR = registerAdresse; while((rbI2C1.SR1 & MASK_I2C_SR1_TXE)== 0); rbI2C1.DR = daten; while((rbI2C1.SR1 & MASK_I2C_SR1_TXE) == 0); rbI2C1.CR1 |= MASK_I2C_CR1_STOP;