I2C STM32F4 Discovery Board Kommunikation mit Sensor

Hallo. :) Wir haben ein Projekt mit dem STM32F4 Discovery Board, bei 
welchem eine Kommunikation zwischen dem Board und einem Sensor über I2C 
hergestellt werden muss.
Steppen wir Schritt für Schritt durch das Programm durch, funktioniert 
die Initialisierung von I2C und des Sensors, wenn wir das Programm aber 
einfach durchlaufen lassen, bleibt es meistens bei den while-Bedingungen 
hängen. Aber dann auch immer an unterschiedlichen Stellen.

Hier mal ein Ausschnitt des Programmcodes, vielleicht kann uns ja jemand 
weiter helfen! :) wir sind nämlich ziemlich verzweifelt..



AHBClockEnable(PERIPHERY_AHB_GPIOB);
APBClockEnable(PERIPHERY_APB_I2C1);

rbI2C1.CR1 = MASK_I2C_CR1_SWRST;
rbI2C1.CR1 = 0U;

rbI2C1.CR2 |= MASK_I2C_CR2_FREQ_42MHZ;

WORD clockConRegMask = 0x28;
clockConRegMask = 0xD2;   //42
rbI2C1.CCR |= clockConRegMask;

WORD riseTimeRegMask = 42; //42
rbI2C1.TRISE &= 0x00;
rbI2C1.TRISE |= riseTimeRegMask;

rbI2C1.CR1 |= MASK_I2C_CR1_PE;
rbI2C1.SR1 &= ~MASK_I2C_SR1_AF;


HWRD clearAddress;

//SB = Startbit in CR setzen für startbedingung generieren
rbI2C1.CR1 |= MASK_I2C_CR1_START;
while ((rbI2C1.SR1 & MASK_I2C_SR1_SB) == 0)


rbI2C1.DR = (sensorAdresse | I2C_WRITE);
while((rbI2C1.SR1 & MASK_I2C_SR1_ADDR) == 0);


clearAddress = rbI2C1.SR1;
clearAddress = rbI2C1.SR2;


rbI2C1.CR1 |= MASK_I2C_CR1_ACK;   //acknowledge enable


rbI2C1.DR = registerAdresse;
while((rbI2C1.SR1 & MASK_I2C_SR1_TXE)== 0);



rbI2C1.DR = daten;
while((rbI2C1.SR1 & MASK_I2C_SR1_TXE) == 0);


rbI2C1.CR1 |= MASK_I2C_CR1_STOP;